Закрыть

Навигатор

Уроки Arduino

arduino

Видеоурок 1. Первые шаги c Arduino

Видеоурок 2. Arduino — кнопки, PWM, функции

Видеоурок 3. Основы схемотехники

Видеоурок 4. Аналоговые входы Arduino

Видеоурок 5. Моторы и транзисторы

Видеоурок 6. Serial и Processing

Многозадачность на Arduino

Многозадачность и прерывания на Arduino

Прерывания на Arduino

Как ускорить загрузку скетчей в Arduino

Оптимизируем digitalWrite на Arduino

Понижающий DC-DC преобразователь DFRobot Power Shield

Motor Shield

Часы реального времени (RTC) и Arduino

Настраиваем внешний вид Arduino IDE

 

Уроки Fritzing

fritzing_090b

Разрабатываем Arduino-проекты во Fritzing

Принципиальная схема на Fritzing

Разводка печатной платы Arduino-проекта во Fritzing

Дорабатываем дизайн печатной платы во Fritzing

Fritzing — экспортируем макет печатной платы

Библиотека компонентов Fritzing

Создаем свой компонент Fritzing — часть 1

Создаем свой элемент Fritzing — часть 2

 

STM32

Бесплатная IDE для STM32

 

Оценочная плата STM32F4 Discovery с STM32F407

Бесплатные инструменты разработчика для микроконтроллеров STM32, рекомендуемые STMicroelectronics

 

Уроки Processing

processing_logo

Язык программирования Processing

Первый скетч на Processing

Третье измерение в Processing

Библиотеки Processing для управления камерой

 

Уроки ROS

ros_logo

Что такое ROS

Установка ROS

Архитектура ROS

Файловая система ROS

Уровень вычислительного графа ROS

Сообщество ROS

ROS на практике

Arduino и ROS — первый шаг

Arduino как издатель ROS

Arduino в качестве подписчика ROS

 

Мобильные роботы

роботизированная Audi TT

Как это работает: беспилотный автомобиль Google

Описание движения мобильного робота

Расчет параметров двигателей колесного робота

Типы колес мобильных роботов

 

Машинное обучение и Data Mining

robot  with books

Что такое Машинное обучение и Data Mining

Машинное обучение: учимся с учителем и без него

Задачи машинного обучения — ищем закономерности и предсказываем будущее

Обучающая выборка и тестовые данные

Язык программирования Python и пакеты для машинного обучения и Data Mining

 

Машинное зрение

vision

Облако точек и Time-of-Flight

ToF и технологии машинного зрения

Изображения и пиксели

 

Измерения

electro_measurements

Формы и характеристики электрических сигналов

Основные понятия в электроизмерениях

Погрешности измерений

Погрешность, точность и разрешение

Самокалибровка при измерениях

 

Приборы

TDS3000C

Зачем нужен осциллограф

Как выбрать осциллограф

 

Сенсоры

robot_sensors

Как работает ультразвуковой дальномер

Датчики в робототехнике

Классификация датчиков

Оптические энкодеры

Новое шасси для Роботоши и колесные энкодеры DFRobot

 

Сенсор Kinect

kinect

Сенсор Microsoft Kinect

Структурированный свет в Kinect

Драйвер Kinect 2 для ROS

Драйвера и фреймворки Kinect

Библиотеки Processing для работы с Kinect

 

Интерфейсы

RS-232

 

Последовательный интерфейс RS-232

Интерфейс I2C

 

Питание

lead-acid battery

Разбираемся в аккумуляторах

Особенности применения NiMH аккумуляторов

Особенности применения свинцово-кислотных аккумуляторов