мая 8, 2014
Андрей Антонов 
Сегодня публикую второй видеоурок, посвященный основам работы с Arduino. Этот урок посвящен подключению кнопок для ввода сигналов, PWM-входам Arduino и использованию функций в языке Arduino.
В этом уроке Джереми Блюм подключает к PWM-входу Arduino кнопку, при помощи которой управляет яркостью свечения светодиода.
PWM, сокращение от Pulse-Width Modulation — это широтно-импульсная модуляция. Я планирую посвятить этому отдельную публикацию, поэтому не буду заострять здесь внимание на этом понятии. Просто посмотрите видео.
Для этого урока потребуются:
- Плата Arduino
- Кнопка
- Светодиод
- 2 резистора
- Соединительные провода
Итак, смотрим видео.
Часть 1.
Часть 2.
Тип boolean — это тип данных, принимающих только два значения. Эти значения 1 или 0 (например для обозначения истинно-ложно, есть сигнал-нет сигнала). В языке Arduino есть константы, принадлежащие типу boolean: HIGH-LOW, TRUE-FALSE. В действительности, HIGH = 1, LOW = 0, TRUE = 1, FALSE = 0.
В примере есть, так называемые, операторы сравнения: == (равно), &&(и), а также логический оператор отрицания !, который «инвертирует» значение, т.е. в данном случае меняет значение ledPin на 0, если оно было равно 1 и устанавливает значение ledPin в 1, если оно было равно 0. Также здесь рассмотрена условная управляющая конструкция if-else.
Код с комментариями ко второму видео
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 | const int LED=9; // Светодиод подключаем к 9 выводу const int BUTTON=2; // Кнопка подключена ко 2 выводу boolean lastButton = LOW; // Предыдущее состояние кнопки boolean currentButton=LOW; // Текущее состояние кнопки boolean ledOn=false; // Текущее состояние светодиода void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); // Пин со светодиодом в режиме выхода pinMode(BUTTON, INPUT); // Пин с кнопкой в режиме входа } // Функция для устранения дребезга // принимает в качестве аргумента предыдущее состояние кнопки // и выдает фактическое boolean debounce(boolean last) { boolean current=digitalRead(BUTTON); // считываем состояние кнопки // если изменилось... if (last != current) { delay(5); // Ждем 5 мс current=digitalRead(BUTTON); // Считываем состояние кнопки return current; // Возвращаем состояние кнопки } } void loop() { currentButton=debounce(lastButton); // если нажатие if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH){ ledOn = !ledOn; // Меняем состояние светодиода на противоположное } lastButton=currentButton; // предыдущее состояние кнопки теперь равно текущему digitalWrite(LED, ledOn); // реализуем текущее состояние светодиода } |
Если возникнут вопросы — задавайте.
Видеоурок 1. Первые шаги с Arduino
Видеоурок 3. Основы схемотехники
Видеоурок 4. Аналоговые входы Arduino
Видеоурок 5. Моторы и транзисторы
Видеоурок 6. Serial и Processing
(4 голосов, средняя оценка: 5.00 из 5)
Loading ...Еще по этой теме
Видеоурок 5. Моторы и транзисторы
Видеоурок 3. Основы схемотехники
Видеоуроки по Arduino для “чайников”
Видеоурок 1. Первые шаги c Arduino
Многозадачность на Arduino
Многозадачность и прерывания на Arduino
Прерывания на Arduino
Видеоурок 4. Аналоговые входы Arduino
Оптимизируем digitalWrite на Arduino
Arduino и ROS – первый шаг
Метки: 
Подпишитесь и получайте информацию о новых публикациях в этом блоге
Привет.
Я не понял какую роль выполняет «last» в функции debounce, «last» это произвольное название или оператор такой? После if сравнивается «last» с «current», но откуда программа знает чему равен «last»??
Михаил, привет. last и current — это названия переменных. В last хранится состояние кнопки в предыдущий момент времени, а в current — текущее состояние кнопки. last передается в качестве параметра в функцию debounce. Когда мы вызываем debounce (lastButton), то внутри функции debounce, переменная last будет равна значению lastButton.
То есть значение «last» устанавливается с помощью строчки «return current;» и каждый раз когда функция debounce срабатывает в цикле void loop считывается прежнее значение? Я правильно понял?
Я добавил код с комментариями в тексте статьи. Значение last устанавливается в 28 строке
После этого выполнение программы переходит в функцию debounce и last получает значение lastButton