Закрыть

Публикации

Патент РФ №2766833

Способ измерения параметров угловой скорости и ускорения микромеханическими гироскопами и акселерометрами

ссылка

Патент РФ №2752327

Способ использования микромеханических трехосных акселерометров и трехосных гироскопов в системах измерения динамических параметров транспортных средств

ссылка

 


 

Журнал «Современная Электроника» (www.soel.ru)

  • А.А.Антонов. Основы вероятностного метода SLAM в робототехнике. // Современная Электроника — N5 2018, с.16-18 статья
    A.A.Antonov. Basics of the probabilistic SLAM method in robotics. // Modern Electronics — N5 2018, p.16-18
  • А.А.Антонов. Интернет роботизированных вещей. // Современная Электроника — N2 2018, с.16-18 статья
    A.A.Antonov. Internet of robotics things (IoRT). // Modern Electronics — N2 2018, p.16-18
  • А.А.Антонов. Времяпролётные сенсоры для роботов и не только. // Современная Электроника — N2 2017, с.14-17 статья
    A.A.Antonov. Time-of-Flight (ToF) sensors for robotics and others. // Modern Electronics — N2 2017, p.14-17
  • А.А.Антонов. Bluetooth low energy, ANT+ и проприетарный протокол на 2,4 ГГц – всё в одном. // Современная Электроника — N8 2016, с.20-27 статья
    A.A.Antonov. Bluetooth low energy, ANT+ and proprietary 2,4 GHz protocol – all in one. // Modern Electronics — N8 2016, p.20-27
  • А.А.Антонов. Быстрый старт с микроконтроллерами STM32. // Современная Электроника — N3 2016, с.42-48 статья
    A.A.Antonov. Fast start with STM32 microcontrollers. // Modern Electronics — N3 2016, p.42-48
  • А.А.Антонов. Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR).// Современная Электроника — N1 2016, с.10-15 статья
    A.A.Antonov. Light Identification Detection and Ranging (LIDAR).// Modern Electronics — N1 2016, p.10-15
  • А.А.Антонов. Выбираем осциллограф. Часть I.//Современная Электроника — N5 2015, c.46-51 статья
    A.A.Antonov. Choose an oscilloscope. Part I.// Modern Electronics — N5 2015, p.46-51
  • А.А.Антонов. Теория и практика автоматического управления в робототехнике.//Современная Электроника — N4 2015, c.16-20 статья
    A.A.Antonov. Theory and practice of control theory in robotics.// Modern Electronics — N4 2015, p.16-20
  • А.А.Антонов. Робототехника и встраиваемые системы.//Современная Электроника — N1 2015, c.14-17 статья
    A.A.Antonov. Robotics and embedded systems.// Modern Electronics — N1 2015, p.14-17

 


 

18-я международная выставка по электронике, компонентам, оборудованию и технологиям ChipExpo-2020, 15-17 сентября 2020, Сколково

Доклад «Промышленный Интернет Вещей и безопасность в море»

A.A.Antonov. Industrial IoT and safety at sea, ChipExpo-2020, October 15-17, 2020, Skolkovo, Russia

Industrial IoT and safety at sea
5.5 MiB
0 Downloads
Детали

 

17-я международная выставка по электронике, компонентам, оборудованию и технологиям ChipExpo-2019, 16-18 октября 2019, Москва, Экспоцентр (http://www.chipexpo.ru/lections/247)

Доклад «Периферийные вычисления (Edge Computing) в Интернете вещей»

A.A.Antonov. Edge Computing in the IoT, 17-th International exhibition on electronics, components, technologies and equipment, October 16-18, 2019, Moscow, Russia

Edge Computing в IoT
Edge Computing в IoT
Периферийные вычисления в интернете вещей.pdf
2.5 MiB
4 Downloads
Детали

 

I Межрегиональная научно-практическая конференция «Рациональная фармакотерапия: от алгоритмов до цифровой медицины», Волгоград, 4-5 октября 2018

Доклад «Медицинские мобильные приложения – могут ли договориться врачи и программисты?»

A.A.Antonov. Medical Mobile Apps: will doctors and programmers agree?, Volgograd, 4-5 October 2018

Медицинские мобильные приложения
1.7 MiB
12 Downloads
Детали

 

Робошкола-2018 (vk.com/roboschool_vlg)

Лекция «Применение Deep learning в медицине»

A.A.Antonov. Using Deep learning in medicine. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2018

Применение Deep learning в медицине
4.1 MiB
26 Downloads
Детали

 

Робошкола-2017 (vk.com/roboschool_vlg)

Лекция «Машинное обучение в эпоху больших данных»

A.A.Antonov. Machine learning in Big Data era. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2017

ML в эпоху Big Data
ML в эпоху Big Data
ML_BigData_era.pdf
12.7 MiB
8 Downloads
Детали

 

Робофест-2016 (robofest.ru)

VIII Всероссийский робототехнический фестиваль, ВДНХ, 12-15 апреля 2016г

Слайды к докладу «Заразительная робототехника на МикРобах»

Слайды Робофест-2016
Слайды Робофест-2016
Microbs_robofest_2016.pdf
11.5 MiB
87 Downloads
Детали

 

Конференция по электронным модулям и компонентам для транспортного приборостроения в рамках выставки «Электроника. Транспорт», КВЦ «Сокольники», 6 апреля 2016 года

Слайды к докладу «Применение технологии Bluetooth Smart в транспортных средствах»

A.A.Antonov. Using of Bluetooth Smart technology in vehicles. Conference «Electronic modules and components for transport instrumentation» in the exhibition «Electronics. Transport», Sokolniki Exhibition and Convention Center, Moscow- April 6, 2016

Применение Bluetooth LE
5.7 MiB
64 Downloads
Детали

Программа мероприятия на сайте выставки

Международная научно-практическая конференция
«От информатики в школе к техносфере образования» (www.tehnosfera-edu.ru), 9-11 декабря 2015 года

1. Доклад «Заразительная робототехника на МикРобах»

МикРобы - доклад
112.2 KiB
191 Downloads
Детали

Текст доклада на сайте конференции

2. Слайды к докладу «Заразительная робототехника на МикРобах"

МикРобы - слайды
МикРобы - слайды
MicRobs-slides.pdf
9.0 MiB
263 Downloads
Детали

 

Робошкола-2015 (vk.com/roboschool_vlg)

Лекция «Управление с обратной связью в БПЛА»

A.A.Antonov. Feedback control in UAV. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2015

Управление с обратной связью в БПЛА
6.2 MiB
601 Downloads
Детали

 

Робошкола-2014 (vk.com/roboschool_vlg)

1. Лекция «Локализация мобильного робота»

A.A.Antonov. Mobile robot localization. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Проблема локализации
3.9 MiB
246 Downloads
Детали

2. Лекция «Задача одновременной локализации и построения карты (SLAM)»

A.A.Antonov. Simultaneous Localization and Mapping problem. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Задача SLAM
5.1 MiB
259 Downloads
Детали

3. Лекция «Процесс создания робота»

A.A.Antonov. Robot developing process. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Процесс создания робота
7.1 MiB
194 Downloads
Детали

4. Практическое занятие «Архитектура ROS»

A.A.Antonov. ROS architecture. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Архитектура ROS
Архитектура ROS
ROS_architect.pdf
2.8 MiB
252 Downloads
Детали

5. Практическое занятие «Программирование беспилотного автомобиля»

A.A.Antonov. Driveless car programming. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Беспилотный автомобиль
Беспилотный автомобиль
driveless_car_programming.pdf
1.3 MiB
188 Downloads
Детали

 


 

Разные (Others)

  • А.А.Антонов. Емкостной датчик.// IV Межвузовская конференция студентов и молодых ученых Волгограда и Волгоградской области. ВолГУ, 8-11 декабря 1998г, С.133-134A.A.Antonov . Capacitive sensor. // IV Interuniversity conference of students and young scientists of Volgograd and Volgograd region. Volgograd State University, December 8-11, 1998, p. 133-134
  • А.А.Антонов. Сравнительный анализ методов обработки сигнала ЛДВ.// V Региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области: Тезисы докладов / Волгоград. гос. техн. ун-т, Редкол.: В.И.Лысак (отв.ред.) и др. – Волгоград, 2001. – 300с. С.204-206.A.A.Antonov. Comparative analysis of the signal processing methods of the Laser Doppler Vibrometer. // V Regional Conference of Young Researchers of the Volgograd Region: Abstracts / Volgograd State Tech. Univ., — Volgograd, 2001., p.204-206.
  • А.А.Антонов. Оценка потенциальной помехоустойчивости методов обработки сигналов ЛДВ в задаче измерения амплитуды вибрации.// Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем: Труды третьей всероссийской научно-практической конференции (с участием стран СНГ). -Ульяновск, 2001. -276 с.С.161-162A.A.Antonov. Assessment of the potential noise immunity of the LDV signal processing methods in the task of measuring the amplitude of vibration. // Current problems of creating and operating radio systems: Proceedings of the third All-Russian scientific-practical conference (with the participation of CIS countries). -Ulyanovsk, 2001. — p.161-162
  • А.А.Антонов, А.Ф.Васильев, В.Д.Захарченко. Сравнительная оценка точностных характеристик методов обработки сигнала лазерного доплеровского виброметра.// Материалы международной научной конференции «Информационный подход в естественных, гуманитарных и технических науках» — часть 4 – Таганрог: ТРТУ, 2004, 100 стр. С 5-8.A.A.Antonov, A.F. Vasiliev, V.D.Zakharchenko. Comparative evaluation of the accuracy characteristics of the signal processing methods of a Laser Doppler Vibrometer. / / Proceedings of the international scientific conference «Information approach in the natural, humanitarian and technical sciences» — Part 4 — Taganrog: TSURE, 2004, p. 5-8.
  • А.А.Антонов, В.Д.Захарченко, Н.М.Зотов, А.М.Чмутин. Спектральные методы обработки сигналов в лазерной виброметрии.// Материалы международной научной конференции «Оптимальные методы решения научных и практических задач» — часть 5 – Таганрог: Изд. «Антон», ТРТУ, 2005, 104 стр. С.4-7A.A.Antonov, V.D. Zakharchenko, N.M. Zotov, A.M. Chmutin. Spectral methods of signal processing in laser vibrometry. / / Proceedings of the international scientific conference «Optimal methods for solving scientific and practical problems» — Part 5 — Taganrog: Ed. “Anton”, TSURE, 2005, p.4-7
  • А.А.Антонов, А.Ф.Васильев, В.Д.Захарченко. Восстановление параметров вибрации на основе алгоритма управляемого фазового сдвига.// Научные сообщения КДН — бюллетень №15 — Волгоград: Изд.«Издатель», 2006, 96c. C. 34-39A.A.Antonov, A.F. Vasiliev, V.D.Zakharchenko. Restoration of vibration parameters based on a controlled phase shift algorithm. // Scientific Communications KDN — Bulletin No. 15 — Volgograd: Publisher, 2006, p. 34-39

 


 

Дополнительное образование

Информационный менеджмент и технологии управления разработкой ИТ-продуктов
Курс повышения квалификации
ИНО СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
(декабрь 2021)

Основы Jira и Confluence
GeekBrains
Certificate (23-15-2021)

Школа наставников проектного обучения
Открытый университет Сколково
Certificate (09-04-2017)

Интернет Вещей, ч.2
Московский Политех
Certificate (26-01-2017)

Интернет Вещей, ч.1
Московский Политех
Certificate (23-01-2017)

AUTONAVx: Autonomous Navigation for Flying Robots
Technische Universität München
Certificate (03-07-2015)

Инвестиционный банкинг изнутри
Европейский Университет в Санкт-Петербурге
Certificate (09-09-2015)

Анализ данных в R
Институт биоинформатики
Certificate (27-07-2015)

Основы статистики
Институт биоинформатики
Certificate (18-03-2015)

Документы и презентации в LaTEX
Высшая Школа Экономики
Certificate (02-07-2014)

Web Application Architectures
University of New Mexico
Certificate (02-06-2014)

Machine Learning
Stanford University
Certificate (18-01-2014)

Введение в Linux
Институт биоинформатики
Certificate (10-02-2014)

Computing for Data Analysis
Johns Hopkins University
Certificate (20-12-2013)

An Introduction to Interactive Programming in Python
Rice University
Certificate (06-08-2013)

Computational Investing, Part I
Georgia Institute of Technology
Certificate (02-01-2013)

Data Mining
НОУ ИНТУИТ
Certificate (14-09-2013)