Публикации

Журнал «Современная Электроника» (www.soel.ru)

  • А.А.Антонов. Bluetooth low energy, ANT+ и проприетарный протокол на 2,4 ГГц – всё в одном. // Современная Электроника — N8 2016, с.20-27 журнал 
  • А.А.Антонов. Быстрый старт с микроконтроллерами STM32. // Современная Электроника — N3 2016, с.42-48 журнал
  • А.Антонов.Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR).// Современная Электроника — N1 2016, с.10-15 статья
  • А.Антонов. Выбираем осциллограф. Часть I.//Современная Электроника — N5 2015, c.46-51 статья
  • А.Антонов. Теория и практика автоматического управления в робототехнике.//Современная Электроника — N4 2015, c.16-20 статья
  • А.Антонов. Робототехника и встраиваемые системы.//Современная Электроника — N1 2015, c.14-17 статья

 

Робофест-2016 (robofest.ru)

VIII Всероссийский робототехнический фестиваль, ВДНХ, 12-15 апреля 2016г

Слайды к докладу «Заразительная робототехника на МикРобах»

Слайды Робофест-2016
Слайды Робофест-2016
Microbs_robofest_2016.pdf
11.5 MiB
28 Downloads
Details

 

Конференция по электронным модулям и компонентам для транспортного приборостроения в рамках выставки «Электроника. Транспорт», КВЦ «Сокольники», 6 апреля 2016 года

Слайды к докладу «Применение технологии Bluetooth Smart в транспортных средствах»

Применение Bluetooth LE
5.7 MiB
14 Downloads
Details

Программа мероприятия на сайте выставки

Международная научно-практическая конференция
«От информатики в школе к техносфере образования» (www.tehnosfera-edu.ru), 9-11 декабря 2015 года

1. Доклад «Заразительная робототехника на МикРобах»

МикРобы - доклад
112.2 KiB
109 Downloads
Details

Текст доклада на сайте конференции

2. Слайды к докладу «Заразительная робототехника на МикРобах"

МикРобы - слайды
МикРобы - слайды
MicRobs-slides.pdf
9.0 MiB
157 Downloads
Details

 

Робошкола-2015 (roboschool.org)

Лекция «Управление с обратной связью в БПЛА»

Управление с обратной связью в БПЛА
6.2 MiB
328 Downloads
Details

Робошкола-2014 (roboschool.org)

1. Лекция «Локализация мобильного робота»

Проблема локализации
3.9 MiB
172 Downloads
Details

2. Лекция «Задача одновременной локализации и построения карты (SLAM)»

Задача SLAM
5.1 MiB
195 Downloads
Details

3. Лекция «Процесс создания робота»

Процесс создания робота
7.1 MiB
132 Downloads
Details

4. Практическое занятие «Архитектура ROS»

Архитектура ROS
Архитектура ROS
ROS_architect.pdf
2.8 MiB
193 Downloads
Details

5. Практическое занятие «Программирование беспилотного автомобиля»

Беспилотный автомобиль
Беспилотный автомобиль
driveless_car_programming.pdf
1.3 MiB
130 Downloads
Details

 

Разные

  • А.А.Антонов. Емкостной датчик.// IV Межвузовская конференция студентов и молодых ученых Волгограда и Волгоградской области. ВолГУ, 8-11 декабря 1998г, С.133-134
  • А.А.Антонов. Сравнительный анализ методов обработки сигнала ЛДВ.// V Региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области: Тезисы докладов / Волгоград. гос. техн. ун-т, Редкол.: В.И.Лысак (отв.ред.) и др. – Волгоград, 2001. – 300с. С.204-206.
  • А.А.Антонов. Оценка потенциальной помехоустойчивости методов обработки сигналов ЛДВ в задаче измерения амплитуды вибрации.// Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем: Труды третьей всероссийской научно-практической конференции (с участием стран СНГ). -Ульяновск, 2001. -276 с.С.161-162
  • А.А.Антонов, А.Ф.Васильев, В.Д.Захарченко. Сравнительная оценка точностных характеристик методов обработки сигнала лазерного доплеровского виброметра.// Материалы международной научной конференции «Информационный подход в естественных, гуманитарных и технических науках» — часть 4 – Таганрог: ТРТУ, 2004, 100 стр. С 5-8.
  • А.А.Антонов, В.Д.Захарченко, Н.М.Зотов, А.М.Чмутин. Спектральные методы обработки сигналов в лазерной виброметрии.// Материалы международной научной конференции «Оптимальные методы решения научных и практических задач» — часть 5 – Таганрог: Изд. «Антон», ТРТУ, 2005, 104 стр. С.4-7
  • А.А.Антонов, А.Ф.Васильев, В.Д.Захарченко. Восстановление параметров вибрации на основе алгоритма управляемого фазового сдвига.// Научные сообщения КДН — бюллетень №15 — Волгоград: Изд.«Издатель», 2006, 96c. C. 34-39