Публикации

Журнал «Современная Электроника» (www.soel.ru)

  • А.А.Антонов. Основы вероятностного метода SLAM в робототехнике. // Современная Электроника — N5 2018, с.16-18 журнал

    A.A.Antonov. Basics of the probabilistic SLAM method in robotics. // Modern Electronics — N5 2018, p.16-18

  • А.А.Антонов. Интернет роботизированных вещей. // Современная Электроника — N2 2018, с.16-18 статья

    A.A.Antonov. Internet of robotics things (IoRT). // Modern Electronics — N2 2018, p.16-18

  • А.А.Антонов. Времяпролётные сенсоры для роботов и не только. // Современная Электроника — N2 2017, с.14-17 статья

    A.A.Antonov. Time-of-Flight (ToF) sensors for robotics and others. // Modern Electronics — N2 2017, p.14-17

  • А.А.Антонов. Bluetooth low energy, ANT+ и проприетарный протокол на 2,4 ГГц – всё в одном. // Современная Электроника — N8 2016, с.20-27 статья

    A.A.Antonov. Bluetooth low energy, ANT+ and proprietary 2,4 GHz protocol – all in one. // Modern Electronics — N8 2016, p.20-27

  • А.А.Антонов. Быстрый старт с микроконтроллерами STM32. // Современная Электроника — N3 2016, с.42-48 статья

    A.A.Antonov. Fast start with STM32 microcontrollers. // Modern Electronics — N3 2016, p.42-48

  • А.А.Антонов. Сканирующие лазерные дальномеры (LIDAR).// Современная Электроника — N1 2016, с.10-15 статья

    A.A.Antonov. Light Identification Detection and Ranging (LIDAR).// Modern Electronics — N1 2016, p.10-15

  • А.А.Антонов. Выбираем осциллограф. Часть I.//Современная Электроника — N5 2015, c.46-51 статья

    A.A.Antonov. Choose an oscilloscope. Part I.// Modern Electronics — N5 2015, p.46-51

  • А.А.Антонов. Теория и практика автоматического управления в робототехнике.//Современная Электроника — N4 2015, c.16-20 статья

    A.A.Antonov. Theory and practice of control theory in robotics.// Modern Electronics — N4 2015, p.16-20

  • А.А.Антонов. Робототехника и встраиваемые системы.//Современная Электроника — N1 2015, c.14-17 статья

    A.A.Antonov. Robotics and embedded systems.// Modern Electronics — N1 2015, p.14-17

 

Робофест-2016 (robofest.ru)

VIII Всероссийский робототехнический фестиваль, ВДНХ, 12-15 апреля 2016г

Слайды к докладу «Заразительная робототехника на МикРобах»

Слайды Робофест-2016
Слайды Робофест-2016
Microbs_robofest_2016.pdf
11.5 MiB
64 Downloads
Details

 

Конференция по электронным модулям и компонентам для транспортного приборостроения в рамках выставки «Электроника. Транспорт», КВЦ «Сокольники», 6 апреля 2016 года

Слайды к докладу «Применение технологии Bluetooth Smart в транспортных средствах»

A.A.Antonov. Using of Bluetooth Smart technology in vehicles. Conference «Electronic modules and components for transport instrumentation» in the exhibition «Electronics. Transport», Sokolniki Exhibition and Convention Center, Moscow- April 6, 2016

Применение Bluetooth LE
5.7 MiB
42 Downloads
Details

Программа мероприятия на сайте выставки

Международная научно-практическая конференция
«От информатики в школе к техносфере образования» (www.tehnosfera-edu.ru), 9-11 декабря 2015 года

1. Доклад «Заразительная робототехника на МикРобах»

МикРобы - доклад
112.2 KiB
160 Downloads
Details

Текст доклада на сайте конференции

2. Слайды к докладу «Заразительная робототехника на МикРобах"

МикРобы - слайды
МикРобы - слайды
MicRobs-slides.pdf
9.0 MiB
227 Downloads
Details

 

Робошкола-2018 (vk.com/roboschool_vlg)

Лекция «Применение Deep learning в медицине»

A.A.Antonov. Using Deep learning in medicine. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2018

Применение Deep learning в медицине
4.1 MiB
1 Downloads
Details

Робошкола-2015 (vk.com/roboschool_vlg)

Лекция «Управление с обратной связью в БПЛА»

A.A.Antonov. Feedback control in UAV. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2015

Управление с обратной связью в БПЛА
6.2 MiB
496 Downloads
Details

Робошкола-2014 (vk.com/roboschool_vlg)

1. Лекция «Локализация мобильного робота»

A.A.Antonov. Mobile robot localization. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Проблема локализации
3.9 MiB
212 Downloads
Details

2. Лекция «Задача одновременной локализации и построения карты (SLAM)»

A.A.Antonov. Simultaneous Localization and Mapping problem. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Задача SLAM
5.1 MiB
237 Downloads
Details

3. Лекция «Процесс создания робота»

A.A.Antonov. Robot developing process. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Процесс создания робота
7.1 MiB
168 Downloads
Details

4. Практическое занятие «Архитектура ROS»

A.A.Antonov. ROS architecture. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Архитектура ROS
Архитектура ROS
ROS_architect.pdf
2.8 MiB
232 Downloads
Details

5. Практическое занятие «Программирование беспилотного автомобиля»

A.A.Antonov. Driveless car programming. Roboschool, Volograd State Technical University, Volgograd, 2014

Беспилотный автомобиль
Беспилотный автомобиль
driveless_car_programming.pdf
1.3 MiB
163 Downloads
Details

 

Разные (Others)

  • А.А.Антонов. Емкостной датчик.// IV Межвузовская конференция студентов и молодых ученых Волгограда и Волгоградской области. ВолГУ, 8-11 декабря 1998г, С.133-134

    A.A.Antonov . Capacitive sensor. // IV Interuniversity conference of students and young scientists of Volgograd and Volgograd region. Volgograd State University, December 8-11, 1998, p. 133-134

  • А.А.Антонов. Сравнительный анализ методов обработки сигнала ЛДВ.// V Региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области: Тезисы докладов / Волгоград. гос. техн. ун-т, Редкол.: В.И.Лысак (отв.ред.) и др. – Волгоград, 2001. – 300с. С.204-206.

    A.A.Antonov. Comparative analysis of the signal processing methods of the Laser Doppler Vibrometer. // V Regional Conference of Young Researchers of the Volgograd Region: Abstracts / Volgograd State Tech. Univ., — Volgograd, 2001., p.204-206.

  • А.А.Антонов. Оценка потенциальной помехоустойчивости методов обработки сигналов ЛДВ в задаче измерения амплитуды вибрации.// Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем: Труды третьей всероссийской научно-практической конференции (с участием стран СНГ). -Ульяновск, 2001. -276 с.С.161-162

    A.A.Antonov. Assessment of the potential noise immunity of the LDV signal processing methods in the task of measuring the amplitude of vibration. // Current problems of creating and operating radio systems: Proceedings of the third All-Russian scientific-practical conference (with the participation of CIS countries). -Ulyanovsk, 2001. — p.161-162

  • А.А.Антонов, А.Ф.Васильев, В.Д.Захарченко. Сравнительная оценка точностных характеристик методов обработки сигнала лазерного доплеровского виброметра.// Материалы международной научной конференции «Информационный подход в естественных, гуманитарных и технических науках» — часть 4 – Таганрог: ТРТУ, 2004, 100 стр. С 5-8.

    A.A.Antonov, A.F. Vasiliev, V.D.Zakharchenko. Comparative evaluation of the accuracy characteristics of the signal processing methods of a Laser Doppler Vibrometer. / / Proceedings of the international scientific conference «Information approach in the natural, humanitarian and technical sciences» — Part 4 — Taganrog: TSURE, 2004, p. 5-8.

  • А.А.Антонов, В.Д.Захарченко, Н.М.Зотов, А.М.Чмутин. Спектральные методы обработки сигналов в лазерной виброметрии.// Материалы международной научной конференции «Оптимальные методы решения научных и практических задач» — часть 5 – Таганрог: Изд. «Антон», ТРТУ, 2005, 104 стр. С.4-7

    A.A.Antonov, V.D. Zakharchenko, N.M. Zotov, A.M. Chmutin. Spectral methods of signal processing in laser vibrometry. / / Proceedings of the international scientific conference «Optimal methods for solving scientific and practical problems» — Part 5 — Taganrog: Ed. “Anton”, TSURE, 2005, p.4-7

  • А.А.Антонов, А.Ф.Васильев, В.Д.Захарченко. Восстановление параметров вибрации на основе алгоритма управляемого фазового сдвига.// Научные сообщения КДН — бюллетень №15 — Волгоград: Изд.«Издатель», 2006, 96c. C. 34-39

    A.A.Antonov, A.F. Vasiliev, V.D.Zakharchenko. Restoration of vibration parameters based on a controlled phase shift algorithm. // Scientific Communications KDN — Bulletin No. 15 — Volgograd: Publisher, 2006, p. 34-39

 

Пройденные курсы (online courses)

Introduction to LaTEX
Higher School of Economics
Certificate (02-07-2014)

Web Application Architectures
University of New Mexico
Certificate (02-06-2014)

Machine Learning
Stanford University
Certificate (18-01-2014)

Computing for Data Analysis
Johns Hopkins University
Certificate (20-12-2013)

An Introduction to Interactive Programming in Python
Rice University
Certificate (06-08-2013)

Computational Investing, Part I
Georgia Institute of Technology
Certificate (02-01-2013)