Сегодня я расскажу об особенностях NiMH аккумуляторов. Обзор различных типов аккумуляторов, применяемых в мобильных роботах и портативной электронике я делал в предыдущей статье, посвященной источникам питания.
NiMH, пожалуй, наиболее часто применяемый тип аккумуляторов в бытовой электронике. Выпускаются в самых различных типах корпусов. Что касается робототехники, то никель-металлогидридные аккумуляторы используются 98% производителями роботов-пылесосов.
В статье я рассматривал систему питания робота-пылесоса Neato XV-21 и в нем также применяется этот тип аккумуляторов.
Характеристики NiMH аккумуляторов
- Срок службы: 300 — 500 циклов зарядки/разрядки
- ЭДС: 1.3 В (номинальное напряжение 1.2 В)
- Внутреннее сопротивление: 200-300 мОм
- Теоретическая энергоемкость: 300 Вт·ч /кг
- Удельная энергоемкость: 60-72 Вт·ч /кг
- Удельная энергоплотность: 150 Вт·ч/дм³
- Ток разряда: 0.2-0.5 мА · емкость аккумулятора
- Скорость саморазряда: до 20% в первые сутки и до 20% в последующий месяц
- Рабочий диапазон температур зарядки: 0...+45°C
- Рабочий диапазон температур разрядки: -40...+45°C
- Диапазон допустимых напряжений: 1.0 — 1.4 В
- Время быстрой зарядки 2-4 часа
Преимущества NiMH аккумуляторов
- Доступность вследствие широкого распространения
- Выдерживает на 10-20% больше циклов зарядки-разрядки, чем литиевый аккумулятор
- Стойкость к экстремальным температурам
- Меньший чем у NiCd аккумуляторов «эффект памяти»
- Простой процесс зарядки
- Экологичность (имеет смысл при утилизации)
- Большая чем у NiCd аккумуляторов емкость
Недостатки NiMH аккумуляторов
- Высокая степень саморазряда
- Стоимость выше чем NiCd
- Экзотермичность (при зарядке они достаточно сильно нагреваются)
- Неиспользование в течение длительного промежутка времени ухудшает их характеристики
- Относительно слабая способность отдавать ток в нагрузку
- Длительная зарядка
- Долговечность аккумуляторов связана с глубиной разряда
Хотел бы обратить внимание на один очень интересный аккумулятор, производимый компанией Tenergy.
Емкость 5 А·ч
Ток разряда до 40А
Напряжение 1.2 В
Низкое внутреннее сопротивление (можно собирать в сборки последовательно)
Отличная статья, хотелось бы почитать про остальные аккумуляторы, особенно про свинцово-кислотные.
Обещаю продолжить публикацию статей, посвященных различным типам аккумуляторов уже на этой неделе. В ближайшее время обязательно рассмотрю особенности свинцово-кислотных.