
Time-of-Flight ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ — ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Ρ Time-of-Flight Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ 2D-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ 3D-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ToF.Β
2D ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Β ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.Β ΠΡΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, Π³Π΄Π΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ°Ρ, ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΒ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎ/Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎ. ΠΡΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π»/Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π». ΠΠ»Ρ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΎΡΠΈ z, Π·Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ 1D-Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ 3D-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ.
2DΒ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡΒ Π² Π½Π΅ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ Π·Π°ΡΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΡΒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅Β Π»ΠΈΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ Π² Π·Π°ΡΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.
Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΒ ToF-ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π·Π°ΡΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Time-of-Flight, ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌΒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Ρ, Π° Π½Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
3D ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π ΠΎΠ±Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅Β 3D ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ 2D Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π° ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ ΡΡΠ΅Π½Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠ°Β (Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅) ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΎΠ½Π°).
Π Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΒ Time-of-Flight ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΒ Π»ΠΈΡΠΎ, ΡΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡΒ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎΒ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π‘ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ToF
Π‘ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ°Π·Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅Β ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Β ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ Π²Β ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡ
ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Ρ Π΄Π²ΡΡ
ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ ΠΈΡ
ΡΠ³Π»Π°ΠΌΠΈΒ ΠΈ
. ΠΠ½Π°Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ³Π»Ρ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ
:
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈΒ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ: Π΄Π»ΡΒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°Β ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΡ ΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΡ Π½Π° ΡΠ½ΠΈΠΌΠΊΠ΅ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ? ΠΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎβ, ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅, Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Β ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²Β ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎΒ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½Ρ. ToFΒ -ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈΒ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
Π ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Time-of-Flight, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΒ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ, Π΄Π»Ρ ToF ΡΡΠΎΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΠΈΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ToF ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°ΡΒ» ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°.
Π‘ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎΒ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²:
- ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ.
- Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΒ Π»ΡΠ΄ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΡΒ Π²ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΒ Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ToF
Π ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈΒ ΠΏΡΠΎΠ΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΒ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Π°. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠ°Π΄Ρ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ Β ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈΒ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ,Β ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΡΡΠΈΡ. ΠΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Β ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»Π΅Π½ ΠΊ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ Π² ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ () ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ
Β DLP-ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ
HD-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ToF ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅Β ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ToF ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Time-of-Flight ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | Π‘ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ | Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ | Time-of-Flight |
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΠ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ |
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ |
ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ | ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ | ΠΠ°Π»ΠΎΠ΅ |
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ |
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ | Π‘Π»Π°Π±ΡΠΉ | Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ | Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ |
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ | Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ | Π‘Π»Π°Π±ΡΠΉ | Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ |
ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ |
ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ | ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ | ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ |
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | |||
ΠΠ³ΡΡ | x | x | |
3D-ΡΠΈΠ»ΡΠΌΡ | x | ||
3D-ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ | x | x | |
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ | x | ||
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ | x | x |
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ², ΡΡΠΎ ToFΒ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°-ΡΠΎΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈΒ ΡΡΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ Time-of-Flight Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Time-of-FlightΒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡΒ Π²Β ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈΒ Π΄ΠΎ Π·Π΄ΡΠ°Π²ΠΎΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ, Π² ΡΠΌΠ°ΡΡ-ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅, ΠΈΠ³ΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ°Π·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ . Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡ ToF ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ . Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Time-of-Flight Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΒ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π² ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ToF ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΠΈ Π΄Π»ΡΒ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ , Π³Π΄Π΅ Π»ΡΠ΄ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠΌΠ°ΡΡ-ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Time-of-Flight Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΒ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°-ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»ΡΒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΡΠ΄ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ. Π Π·Π΄ΡΠ°Π²ΠΎΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°Ρ . ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ ΠΆΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈΒ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ³Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ToF ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΈΠ³ΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ. ΠΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½Ρ. ΠΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡ, Time-of-FlightΒ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡΒ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π½Ρ Π½Π°Β Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡ,Β Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΏΠΎΡ Π½Π°Β ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅Β ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π»ΠΈΡΠ°, ΡΡΠΊ, ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°) Π² ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΡΠΌΠΈ, ΡΠΌΠ°ΡΡ-ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΠΌΠ°Ρ Π°ΠΌΠΈ ΡΡΠΊ, Π° ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅Π². ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΒ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡΒ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ·Π°ΡΡΠ°ΡΠ½Ρ.
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡΡ
Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΡ Time-of-Flight ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡΒ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ ΠΆΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ , ToF ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΈΒ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ. Π ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡΒ Time-of-Flight ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡΒ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Β Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ. 3D ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ToF ΠΌΠΎΠ³ΡΡΒ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ 3D ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΒ 3D-ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: Texas Instruments





