ToF ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ машинного зрСния

vision

Time-of-Flight тСхнология — это Π½Π΅ СдинствСнно доступная сСгодня тСхнология машинного зрСния. БСгодня я ΡΡ€Π°Π²Π½ΡŽ Time-of-Flight с Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ 2D-Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ 3D-тСхнологиями машинного зрСния. Помимо этого, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρƒ прилоТСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ToF.Β 
 
 
 
 
 

2D машинноС Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ систСм машинного зрСния, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ…Β ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами.Β Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² случаС, Ссли освСщСниС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Они Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ подходят для наблюдСния ΠΈ контроля, Π³Π΄Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстных ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ края, совпадСния с шаблоном ΠΈ структур открыто/Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ критичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Π±Π°Π·ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для тСстирования Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π»/Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π». Для выявлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² вдоль оси z, Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ примСняСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ 1D-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ 3D-тСхнология.

2D машинноС Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡΒ Π² нСструктурированной ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдС. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, позволяСт ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ освСщСнности ΠΈ условиями затСнСния. На рисункС привСдСны изобраТСния ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅Β Π»ΠΈΡ†Π°, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ освСщСния. Различия Π² Π·Π°Ρ‚Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ распознаваниС Π»ΠΈΡ†Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°ΠΆΠ΅ для Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Одно ΠΈ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Π»ΠΈΡ†ΠΎ, Π½ΠΎ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ‚Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Одно ΠΈ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ Π»ΠΈΡ†ΠΎ, Π½ΠΎ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Ρ‚Π΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ этого, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ распознаваниС ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с ToF-сСнсора сильно Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ затСнСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ освСщСниС обСспСчиваСтся самим Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Time-of-Flight, ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ производится путСм измСрСния Ρ„Π°Π·Ρ‹, Π° Π½Π΅ интСнсивности изобраТСния.

 

3D машинноС Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅

РобастноС 3D машинноС зрСниС позволяСт ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ 2D зрСния, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ использовано для отдСлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π° ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ для прСдставлСния сцСны, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ шагом являСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Β (Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅) ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… частСй изобраТСния (Ρ„ΠΎΠ½Π°).

РаспознаваниС ТСстов, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя прСдставлСниС сцСны. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ расстояниС для выдСлСния ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², сСнсор Time-of-Flight позволяСт ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΒ Π»ΠΈΡ†ΠΎ, Ρ€ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части изобраТСния, поэтому распознаваниС ТСста ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ произвСдСно с высокой ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒΡŽ достовСрности.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° 3D машинного зрСния Π½Π°Π΄ 2D

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° 3D машинного зрСния Π½Π°Π΄ 2D

 

Π‘Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² сравнСнии с ToF

Π‘Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, разнСсСнныС Π½Π° нСкотороС расстояниС, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π’ случаС точСчного ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² пространствС, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ в позициях ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° изобраТСниях, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ модСль ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠœΡ‹ прСдставим ΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈΒ \alpha ΠΈ \beta. Зная эти ΡƒΠ³Π»Ρ‹, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρƒ z:

    \[ z = \frac{x}{\frac{1}{\tan{\alpha}}+\frac{1}{\tan{\beta}}}\]

БтСрСоскопичСская Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ Π² измСрСниях

БтСрСоскопичСская Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ Π² измСрСниях

Одной ΠΈΠ· основных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π² стСрСовидСнии являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° соотвСтствия: для данной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π°Β ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π° снимкС с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹? Π”ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° соотвСтствиС Π½Π΅ установлСно​, Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Π°, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹. РСшСниС Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ нахоТдСния соотвСтствия Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ слоТныС, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ вычислСниям Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ выдСлСния элСмСнтов и ΠΈΡ… сопоставлСния. Π’Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСмСнтов и ΠΈΡ… сопоставлСниС Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ достаточной интСнсивности ΠΈ измСнчивости Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для устойчивой коррСляции. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ стСрСо Π·Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ эффСктивным, Ссли ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Ρ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ расстояния Π΄ΠΎΒ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠΊΡ€Π°ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ стСны. ToFΒ -измСрСния Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ этих ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈΒ Π½Π΅ зависят ΠΎΡ‚ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΈ тСкстуры, ΠΏΡ€ΠΈΒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ расстояния.

Π’ стСрСовидСнии, ошибка Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹ рСзкости являСтся ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎΡ‚ расстояния. Для сравнСния, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Time-of-Flight, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с отраТСнным свСтом, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ чувствитСлСн ΠΊ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ. Однако, Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, для ToF этот нСдостаток, ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости, устраняСтся Π·Π° счСт увСличСния энСргии освСщСнности. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ± интСнсивности ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ToF ΠΊΠ°ΠΊ Β«Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°ΡΒ» ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΊΠ° для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности с использованиСм ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Ρƒ Калмана.

Π‘Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎΒ ΠΏΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²:

  • Низкая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ общСдоступных ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€.
  • ЧСловСкоподобная физичСская конфигурация Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ стСрСовидСниС отлично подходящим для Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ понятным для Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ и люди ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹Β Π²ΠΈΠ΄ΡΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ изобраТСния.

 

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ свСт в сравнСнии с ToF

О структурированном свСтС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ здСсь. Π’ этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈΒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ извСстныС ΡˆΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Β ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ провСряСтся искаТСния шаблона. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠ°Π΄Ρ€ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹, часто Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Β ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈΒ ΡˆΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ‹, сдвинутыС ΠΏΠΎ Ρ„Π°Π·Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ частотС ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ². Низкая частота ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ размытия. ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Β Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅Π½ ΠΊ оптичСской ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдС. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, структурированный свСт, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ подходят для использования Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ прСимущСством структурированного свСта являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ высокого пространствСнного (XY) Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ доступных DLP-ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… HD-ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€.

Для сравнСния, ToF ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΊ мСханичСской ΡŽΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅Β ΠΈ условиям ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ освСщСнности, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ являСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ устройством. БоврСмСнная тСхнология ToF ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ мСньшСС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ структурированный свСт, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° быстро ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Time-of-Flight ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ со стСрСовидСниСм ΠΈ структурированным свСтом прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π‘Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ свСтTime-of-Flight
Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠŸΠžΠ’Ρ‹ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ
ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ затратыНизкиСВысокиСБрСдниС
ΠšΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΠΠΈΠ·ΠΊΠ°ΡΠ’Ρ‹ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ
ВрСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠ΅ΠœΠ°Π»ΠΎΠ΅
Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ глубиныНизкаяВысокаяБрСдняя
Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ освСщСнностиБлабыйΠ₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉΠ₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ
Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ярком свСтСΠ₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉΠ‘Π»Π°Π±Ρ‹ΠΉΠ₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ
Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅
Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ
ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π˜Π³Ρ€Ρ‹xx
3D-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΠΌΡ‹x
3D-сканированиСxx
Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ интСрфСйсом ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρx
ДополнСнная Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒxx

Основной Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ ToF являСтся экономичСски эффСктивным, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для отобраТСния Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½Ρ‹, Π½Π΅ зависящим ΠΎΡ‚ измСнСния внСшнСго освСщСния ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°-Ρ„ΠΎΠ½, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ трСбуСтся Π² прСдставлСнии сцСны. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ΅ сочСтаниС Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ сСнсоры Time-of-Flight Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ подходящими для ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ спСктра ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

 

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ

ВСхнология Time-of-FlightΒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡΒ Π²Β ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ…, начиная ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈΒ Π΄ΠΎ здравоохранСния, Π² смарт-Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅, ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… ΠΈ развлСчСниях. БСнсор ToF Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ устройством Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² стационарных, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройствах. Π’ автомобилСстроСнии, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Time-of-Flight Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ± ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ обстановкС Π² цСлях ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ бСзопасности. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ сСгмСнтС, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ToF ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-машинного интСрфСйса, ΠΈ для соблюдСния бСзопасности Π² автоматичСских ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ…, Π³Π΄Π΅ людям ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, придСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² нСпосрСдствСнной близости. Π’ смарт-Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Time-of-Flight Π² качСствС Π²Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства, управляСмого ТСстами ΠΈ распознавания людСй, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΒ Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ для конкрСтной Π°ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. Π’ Π·Π΄Ρ€Π°Π²ΠΎΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ, распознаваниС ТСстов ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ бСсконтактныС Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ взаимодСйствия, способствуя большСй санитарии ΠΏΡ€ΠΈ хирургичСских Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°Ρ…. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния ТСстами особСнно Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроники, особСнно для ΠΈΠ³Ρ€, ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. ЕстСствСнный интСрфСйс сСнсоров ToF обСспСчиваСт Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… ΠΈΠ½Ρ‚ΡƒΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ самый интСрфСйс ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ‹ дистанционного управлСния, ΠΌΡ‹ΡˆΠΈ ΠΈ сСнсорныС экраны. Π’ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ говоря, Time-of-Flight прилоТСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ТСсты и Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ТСсты. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ТСсты Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π°ΠΊΡ†Π΅Π½Ρ‚ на взаимодСйствии с Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ТСсты,Β Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΠΎΡ€ Π½Π°Β Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅Β ΠΆΠ΅ΡΡ‚Ρ‹ прилоТСния

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ТСстами

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ТСсты прилоТСния пСрСводят чСловСчСскиС двиТСния (Π»ΠΈΡ†Π°, Ρ€ΡƒΠΊ, ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ всСго Ρ‚Π΅Π»Π°) Π² символичСскиС Π΄ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ для управлСния игровыми консолями, смарт-Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. НапримСр, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΠΊ, Π° ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π². Π­Ρ‚ΠΈ прилоТСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³ΠΎΒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽΒ ΠΈ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ порядка сантимСтра ΠΈ энСргозатратны.

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ТСсты

3D-сканированиС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ time-of-flight ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ

БСнсоры Time-of-Flight Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡΒ Π² прилоТСниях, Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ТСсты. НапримСр, Π² автомобилях, ToF ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, прСдупрСТдая водитСля, ΠΏΡ€ΠΈΒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ людСй ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² нСпосрСдствСнной близости ΠΎΡ‚ автомобиля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ. Π’ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, сСнсоры Time-of-Flight ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ скрытыС Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡΒ Π΄Π»Ρ бСзопасности, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅Β Π»ΡŽΠ΄Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² нСпосрСдствСнной близости. 3D ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ быстро становится популярной ΠΈ доступной, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ToF ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚Β Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для выполнСния 3D сканирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ 3D-копирования. Π’ΠΎ всСх этих прилоТСниях Π²Π°ΠΆΠ½Π° пространствСнная Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: Texas Instruments

 

Как Π²Ρ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ эту ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ? 1 Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°2 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹3 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹4 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹5 Π·Π²Π΅Π·Π΄ (6 голосов, срСдняя ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°: 5.00 ΠΈΠ· 5)
Loading ... Loading ...

Π•Ρ‰Π΅ ΠΏΠΎ этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ записи ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ссылок Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ.

ΠžΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ