В архитектуре ROS можно выделить три концептуальных уровня:

• Уровень файловой системы (Filesystem level)
• Уровень вычислительного графа (Computation Graph level)
• Уровень сообщества (Community level)

Первый уровень — это уровень файловой системы. На этом уровне расположена внутренняя структура ROS — структура папок, файлы, необходимые для работы.

Второй уровень — это уровень вычислительного графа, на котором происходит взаимодействие между процессами и системами. На этом уровне находятся концепции и модули, которые имеются в ROS для создания систем, обработки всех процессов, коммуникации с более чем одним компьютером и так далее.

Третий уровень — это уровень сообщества. Этот уровень содержит инструменты и концепции для обмена знаниями, алгоритмы и код от любого разработчика. Этот уровень очень важен, поскольку ROS быстро растет при мощной поддержке со стороны сообщества.

Постепенно я рассмотрю все эти три уровня архитектуры Robot Operating System.

Как вы оцениваете эту публикацию? (2 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)

Загрузка...