Архитектура ROS

В архитектуре ROS можно выделить три концептуальных уровня:

Первый уровень — это уровень файловой системы. На этом уровне расположена внутренняя структура ROS — структура папок, файлы, необходимые для работы.

Второй уровень — это уровень вычислительного графа, на котором происходит взаимодействие между процессами и системами. На этом уровне находятся концепции и модули, которые имеются в ROS для создания систем, обработки всех процессов, коммуникации с более чем одним компьютером и так далее.

Третий уровень — это уровень сообщества. Этот уровень содержит инструменты и концепции для обмена знаниями, алгоритмы и код от любого разработчика. Этот уровень очень важен, поскольку ROS быстро растет при мощной поддержке со стороны сообщества.

Постепенно я рассмотрю все эти три уровня архитектуры Robot Operating System.

 

Как вы оцениваете эту публикацию? 1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (1 голосов, средняя оценка: 5.00 из 5)
Loading ... Loading ...

Вы можете пропустить чтение записи и оставить комментарий. Размещение ссылок запрещено.

Оставить комментарий