Завершающим уровнем в архитектуре ROS является уровень сообщества.

Уровень сообщества представляет собой ресурсы ROS, которые позволяют отдельным сообществам обмениваться ПО и знаниями.

Эти ресурсы включают:

• Дистрибутивы — дистрибутивы ROS являются наборами версий стеков, которые мы можем устанавливать. Дистрибутивы ROS играют ту же самую роль, что и дистрибутивы Linux. Они упрощают установку совокупности ПО, а также поддерживают последовательные версии через набор ПО.
• Репозитории — ROS опирается на объединенную сеть репозиториев кода, где различные разработчики могут разрабатывать и выпускать компоненты ПО их собственных роботов.
• ROS Wiki — ROS Wiki является основным форумом для документирования информации по ROS. Любой может зарегистрироваться и распространять свою собственную документацию, производить корректировки или выпускать обновления, создавать учебные пособия и прочее.
• Списки почтовых ящиков — Списки почтовых ящиков пользователей ROS являются главным каналом получения информации о новых обновлениях ROS аналогично форуму с вопросами по ROS.

Как вы оцениваете эту публикацию? (1 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)

Загрузка...