Сообщество ROS

community_ros

Завершающим уровнем в архитектуре ROS является уровень сообщества.

Уровень сообщества представляет собой ресурсы ROS, которые позволяют отдельным сообществам обмениваться ПО и знаниями.

 
 
 
 
 
 

Эти ресурсы включают:

  • Дистрибутивы — дистрибутивы ROS являются наборами версий стеков, которые мы можем устанавливать. Дистрибутивы ROS играют ту же самую роль, что и дистрибутивы Linux. Они упрощают установку совокупности ПО, а также поддерживают последовательные версии через набор ПО.
  • РепозиторииROS опирается на объединенную сеть репозиториев кода, где различные разработчики могут разрабатывать и выпускать компоненты ПО их собственных роботов.
  • ROS WikiROS Wiki является основным форумом для документирования информации по ROS. Любой может зарегистрироваться и распространять свою собственную документацию, производить корректировки или выпускать обновления, создавать учебные пособия и прочее.
  • Списки почтовых ящиков — Списки почтовых ящиков пользователей ROS являются главным каналом получения информации о новых обновлениях ROS аналогично форуму с вопросами по ROS.
 
Как вы оцениваете эту публикацию? 1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (еще не голосовали)
Loading ... Loading ...

Вы можете пропустить чтение записи и оставить комментарий. Размещение ссылок запрещено.

Оставить комментарий