Завершающим уровнем в архитектуре ROS является уровень сообщества.
Уровень сообщества представляет собой ресурсы ROS, которые позволяют отдельным сообществам обмениваться ПО и знаниями.
Эти ресурсы включают:
- Дистрибутивы — дистрибутивы ROS являются наборами версий стеков, которые мы можем устанавливать. Дистрибутивы ROS играют ту же самую роль, что и дистрибутивы Linux. Они упрощают установку совокупности ПО, а также поддерживают последовательные версии через набор ПО.
- Репозитории — ROS опирается на объединенную сеть репозиториев кода, где различные разработчики могут разрабатывать и выпускать компоненты ПО их собственных роботов.
- ROS Wiki — ROS Wiki является основным форумом для документирования информации по ROS. Любой может зарегистрироваться и распространять свою собственную документацию, производить корректировки или выпускать обновления, создавать учебные пособия и прочее.
- Списки почтовых ящиков — Списки почтовых ящиков пользователей ROS являются главным каналом получения информации о новых обновлениях ROS аналогично форуму с вопросами по ROS.
[add_ratings]
