Прототип робота "Бабочка" прошел боевое испытание в Сиэтле на ICRA 2015

Единственная российская компания на крупнейшей конференции в сфере робототехники ICRA 2015 получила «серебро» за рабочий прототип робота «Бабочка».

Санкт-Петербург, 1 июня 2015 года — Компания «Образовательная робототехника», участница крупнейшего мероприятия года для исследователей в области робототехники и автоматизации, ICRA 2015 (Сиэтл, США), публично продемонстрировала рабочий прототип оригинальной установки, известной в теории как робот «Бабочка», и с докладом о принципах работы устройства вошла в число 7 лучших работ года.

Оригинальная установка является робототехническим комплексом для организации и проведения лабораторных и исследовательских работ. Целевой аудиторией такого продукта являются передовые российские и мировые технические институты и ВУЗы, специализирующиеся на подготовке специалистов и инженеров по специальностям «мехатроника», «робототехника» и «системы управления». За счёт алгоритма управляемых движений установка позволяет формировать и поддерживать управляемые перекатывания шара в «руке» робота без захвата и даже поддержания шара.

Продвижение российского продукта на мировой рынок требует хорошего знакомства целевой аудитории с робототехническим стендом. Поэтому компания решила в этом году участвовать в крупнейшей робототехнической конференции IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), проводимой IEEE Robotics Society в этом году в Сиэтле, США, 26-30 мая 2015 года, и показать вживую ведущим ученым оригинальные эксперименты на установке. По замыслу, таких же результатов достигнут студенты и аспиранты, пройдя полный курс лабораторных работ.

Для участия в научной программе конференции ICRA разработчики системы управления робота подготовили статью с описанием аналитических результатов о моделировании системы, а также по методам управления движением в системах с ограничениями в силу неудерживающего контакта (без поддержки и захвата движущегося объекта). Статья не только была включена в программу конференции в числе более чем 2200 работ, но и вошла в число лучших научных достижений в робототехнике за год, представленных на конференции, и была номинирована независимых международным жюри на Best Conference Paper Award в числе всего 7 работ.

Работа группы российских ученых и разработчиков была высоко оценена еще до начала мероприятия, благодаря этому «Образовательная робототехника» была приглашена со своим стендом и на выставку ICRA 2015, войдя в число менее чем 70 экспонентов, включающих таких лидеров рынка робототехники и автоматизации, как KUKA Robotics, Google, Amazon, Tesla Motors, MathWorks, а также ведущие университеты и институты (MIT, Cambridge, Berkeley).
И сам доклад в научной программе конференции (с 2700 участников), и стенд в выставочном павильоне привлекли огромное внимание к разработке и к команде. Стенд посетили большинство научных лидеров современной робототехники, включая профессоров-экспертов:

Oussama Khatib (the President of the International Foundation of Robotics Research, Stanford University, USA),
Neville Hogan (the head of Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation, MIT, USA),
Alin Albu-Schäffer (the head of the Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center),
Sukhan Lee (the director of the Intelligent Systems Research Institute, Sungkyunkwan University, South Korea),
автор задачи о «бабочке» Kevin Lynch (the chair of the Mechanical Engineering Department, Northwestern University, USA),
Frank Park (the head of the Robotics Laboratory, Seoul National University, South Korea),
Stefano Stramigioli (the head of the Robotics and Mechatronics Group, University of Twente, The Netherlands),
Rolf Johansson (scientific coordinator of the Robotics Laboratory, Lund University, Sweden),
Toshio Fukuda (Institute for Advanced Research, Nagoya University, Japan),

и другие учёные, профессионалы и популяризаторы робототехники.

«Одной из мер развития современной науки в отдельно взятой стране является интерес к автоматизации и робототехнике», — говорит генеральный директор ООО «Образовательная робототехника» Роман Усатов-Ширяев. «Известно, что академическое сообщество консервативно, но уже за два с небольшим дня выставки появился не только интерес к нашей установке с целью повторить эксперимент, но была осознана сложность задачи и оригинальность ее решения, и появились запросы от различных университетов США, Франции, Италии о поставке оборудования, его поддержке и формировании совместных исследовательских проектов и образовательных программ на базе робототехнического стенда.»

О компании:
ООО «Образовательная робототехника» — резидент Фонда Сколково, представленный на международном рынке брендом Robotikum. Ядро компании составляют представители Санкт-Петербургского Политехнического Университета, шведского университета Umea, норвежского NTNU (Университета Науки и Технологий) и СПбГУ. Компания ведет свою деятельность с 2011 года, лаборатория компании с 2015 года находится в СПбГПУ.

[add_ratings]