AIsoy — робот-домашнее животное

AIsoy1 — это программируемый эмоциональный робот-домашнее животное, который может распознавать лица, принимать решения и общаться с собеседником полностью автономно. В настоящее время AIsoy1, модель третьего поколения с полностью открытым кодом на базе Raspberry Pi с операционной системой Linux, представляет собой мощную платформу для разработки социальных приложений для роботов и имеет возможность быстрой интеграции в экосистему ROS. AIsoy1 был создан испанской компанией AISoy Robotics, и доступен в нескольких комплектациях. Он поставляется либо в полностью собранном виде, с предварительно установленным программным обеспечением так, чтобы пользователи могли начать взаимодействие с роботом, не вынимая его из коробки, либо в виде конструктора, и может быть собран с нуля.

AIsoy1 поставляется в комплекте с Raspjet — модулем Raspberry Pi, блоком питания, кабелем, картой памяти с необходимым ПО и WiFi.

Вы можете установить ПО на свой компьютер и управлять роботом, подключив его к порту USB. Полное программное обеспечение и SDK доступны в интернет-сообществах, где разработчики могут добавлять различные функции, создавая приложения для роботов, называемые botapps.

Программное обеспечение подключается и полностью совместимо с ROS, позволяя роботу общаться с другими популярными моделями роботов, такими как NAO, а также создавать практически бесконечные возможности для усовершенствования роботов.

Роботизированная платформа AISOY подходит для разработчиков всех уровней. Она может быть прекрасным подарком и для детей, которые интересуются робототехникой, и для опытных программистов, которые создают новые функции для роботов. AIsoy1 подходит для всех желающих, старше 6 лет, кто хочет экспериментировать с социальными роботами, создавать приложения на основе искусственного интеллекта или просто исследовать передовые технологии и получать удовольствие. Для разработки приложений используются визуальные среды, такие как AIDIA или Scratch, а для продвинутого программирования С++ или Python.

Робот уникален тем, что в нем нет никаких запрограммированных предопределенных действий. С помощью большого количества датчиков и камер, робот самостоятельно собирает информацию об окружающей среде, которая затем интерпретируется на основе алгоритмов, содержащихся в его эмоциональном движке Airos1. Ответные действия генерируются полностью динамически, что делает каждое взаимодействие уникальным. Интегрированный движок ChatScript используется в качестве основного способа общения, преобразовывая текст в речь в автономном режиме с помощью программ распознавания речи, таких как Nuance и Festival. Движок Ivona используется для того, чтобы робот мог общаться на разных языках.

Робот может также обучаться на основе прошлых взаимодействий, таким образом, каждый AISOY1 имеет возможность создавать свою собственную личность, непохожую на других роботов.

Характеристики

Размер — 22,3 х 16,3 х 15,6 (ВхШхГ)

Пакет Raspjet

Raspberry Pi model B — 700 MHz ARM11 SoC, 512 MB SDRAM
Встроенный USB, Ethernet, HDMI, аналоговый AV, HDMI, 26 выводный разъем для платы расширения, SD card slot
8GB SD card с программным обеспечением
NiMH 7.2V 2.4Ah батарея
USB WiFi 802.11n
Кабели (питание, audio, USB),коробка, аксессуары

Датчики и приводы

3-х осевой акселерометр, емкостные сенсорные датчики, датчики перегрузки по току
2 мегапиксельная камера
Микрофон и динамик
Датчики температуры и внешней среды
3 микро привода для шеи, век и бровей
Многоцветный LED массив в области рта и груди

Программное обеспечение: OS Linux

Эмоциональный движок Airos1 для интерпретации данных окружающей среды и генерации ответных действий
Искусственное зрение для распознавания лиц
Сенсомоторная система для управления датчиками и приводами
Движок ChatScript для улучшения общения
Преобразование текста в речь и распознавание голоса: Nuance TTS, Nuance ASR, Festival TTS, PocketSphinx ASR, Ivona TTS
 

Цена

Полностью готовый комплект AIsoy можно приобрести по цене 210 евро или около 10 тыс. руб. Один только пакет Raspjet составляет 100 евро, в то время как автономный робот будет стоить в собранном виде 150 евро, в виде запчастей — 130 евро. Комплект из двух роботов можно купить по цене 400 евро или около 19 тыс. рублей.
 

Источник: aisoy.com

[add_ratings]