Хитачи разработала робота для работы на складе

Из большого числа компаний, пробующих свои силы в разработке роботов-сортировщиков складских товаров, только Хитачи удалось создать подходящую модель, которая имеет две руки и отлично справляется со своей задачей.

Под выражением «справляется со своей задачей» мы подразумеваем, что этот робот имеет возможность использовать зрение, чтобы увидеть сразу хотя бы два объекта. На данный момент, это одна из самых быстрых автоматических операций по сортировке, которую можно себе представить, особенно, если принять во внимание тот факт, что робот захватывает каждую вещь в отдельности, а не все сразу.

Что представляет из себя робот-сортировщик? Это промышленные манипуляторы Epson ProSix C4-A901S, смонтированные на подъемники с ножничным механизмом и установленные на мобильную платформу. Каждая рука способна поднять около 1 кг веса.

«Робот может распознать, где находится товар, начать перемещение своих подъемных платформ и захватить его даже до того, как приблизится к нужной полке», — рассказывает пресс-секретарь компании Хитачи. «Благодаря подобной координации, роботу требуется около трех секунд, чтобы взять товар, который находится в начале полки».

Почему две руки вместо одной?

Есть несколько вещей, которые может сделать двурукий робот в отличие от однорукого:

1. Выбрать два объекта одновременно.
2. Выбрать объект, который слишком тяжелый и громоздкий для одной руки.
3. Выбрать объект, который требует манипулирования другим объектом.

Хотя неясно, насколько это могло бы быть полезным в реальных складских условиях. Несомненно, две руки — это очень важно. Но зачастую, для сортировки не нужно иметь две руки.

Потребительские товары, как правило, небольшие и легкие, а робот в любом случае не может добраться до двух товаров одновременно. Робот использует руку, чтобы вытащить коробку с полки и забрать оттуда бутылку, но вместо этого он мог бы сразу забрать бутылку, не трогая коробку.

В некоторых ситуациях двурукий робот-сортировщик может оказаться незаменимым помощником. Например, когда вам необходимо захватить, переместить или передвинуть тяжелые или громоздкие объекты. Вопрос в том, имеет ли смысл замена человека роботом и выгодно ли это с экономической точки зрения? На данный момент стоимость подобного робота очень велика, и Хитачи планирует его продавать не раньше, чем через 5 лет.

Источник: spectrum.ieee.org

[add_ratings]