Диснеевский робот создает огромные рисунки на пляже

Рисующие роботы встречались и до этого момента. Но Beachbot, так называется этот робот, творит совершенно в другом масштабе. Разработанный командой из иссследовательского центра Диснея в Цюрихе совместно с университетом ETH Zurich, робот может автономно создавать огромные рисунки на песчаном пляже, используя для этого похожий на грабли инструмент.

Пол Бердсли, главный научный сотрудник исследовательского центра Диснея в Цюрихе, говорит, что он хотел построить робота-художника, который бы создавал новые картины. Вместо того, чтобы использовать краску, он хотел поисследовать менее постоянные среды. «Рисунок на песке идеален, потому что — это бесконечно многоразовый холст», — говорит Бердсли.

Beachbot оснащен компьютером с Wi-Fi, блоком инерциальной навигации (IMU) и лазерным сканером. Он использует лазер, установленный на спине, чтобы обнаружить четыре столбика, размещенных на пляже. Столбики очерчивают границы «холста», и робот использует данные, полученные с лазерного сканера и IMU, чтобы определить свое местоположение и перемещаться с миллиметровой точностью в этой области.

Создание машины, которая могла бы перемещаться и рисовать на песке связано с некоторыми сложностями. Бердсли и его коллеги исследовали различные инструменты рисования, прежде чем остановиться на грабельном механизме с индивидуально управляемыми зубцами, которые могут быть уменьшены или увеличены, для создания толстых и тонких линий на песке. Они также экспериментировали с различными колесами, в поисках конструкции, которая не оставляет выраженных следов на песке. Но самая сложной частью проекта была разработка алгоритмов для преобразования изображения в траекторию, по которой может двигаться трехколесный робот.

«Робот, рисующий на песке — это в основном проблема планирования пути в робототехнике» — объясняет Бердсли. По линии рисунка, робот вычисляет траекторию, которая наиболее приближена к ней. Для больших картин, траектория все еще должна корректироваться вручную. Но группа надеется полностью автоматизировать процесс, так что вы можете дать любую картинку роботу и он будет генерировать рисунок, состоящий из линий и вычислять соответствующий путь.

В настоящее время, Beachbot работает на холсте размером 10×10 метров. «Но, в принципе, мы можем масштабировать рисунки, протяженностью до километра, которые простираются по всему пляжу» — говорит Бердсли. «Нашей мечтой является создание удивительных огромных рисунков, таких как Линии Наска».

Источник: IEEE Spectrum

[add_ratings]