Asratec разработала ОС V-Sido для человекоподобных роботов

V-Sido — это операционная система реального времени, предназначенная для человекоподобных роботов, была представлена широкой публике компанией Asratec, дочерней компании японского коммуникационного гиганта SoftBank Corporation. На презентации в Токио на этой неделе компания также представила человекоподобного робота ASRA C1 для демонстрации возможностей нового программного обеспечения.

«Операционная система, которая соединяет роботов и людей», девиз ее создателя Ватару Йошизаки, предназначена для управления двигательными функциями человекоподобных роботов.

Этот шаг подчеркивает намерение SoftBank Corporation стать важным игроком на рынке человекоподобных роботов. На прошлой неделе компания представила эмоционального робота Pepper AI, который уже используется в магазинах для обслуживания клиентов, а также выступила с заявлением, что она уже начнет продавать этих роботов со следующего года.

Операционная система V-Sido должна быть гибкой, универсальной и удобной для пользователей, способной контролировать роботов всех размеров. В качестве аналогии, программное обеспечение может рассматриваться как роботизированный эквивалент авиационной электроники в самолете — он обрабатывает все задачи стабилизации низкого уровня, в то же время позволяя пользователю сосредоточиться на командах высокого уровня. V-Sido интегрирует подпрограммы для движения и балансировки, что позволяет реально осуществлять временной контроль робота. Например, если робот спотыкается, идет по неровной поверхности или получает неадекватные команды, благодаря этому программному обеспечению, он сможет исправить свою осанку и предотвратить падение.

V-Sido также дистанционно управляется с помощью смартфонов или других мобильных устройств, о чем свидетельствует робот ASRA C1, созданный исключительно для демонстрации возможностей программного обеспечения. Робот высотой 1,1м был также оснащен датчиком Kinect, что позволяет ему изучать и имитировать движения человека. Другие способы управления роботом осуществляются через отслеживание положения головы с помощью закрепленного на голове дисплея, джойстика, распознавания голоса или даже манипулированием двух маленьких вспомогательных ручек на теле робота, чтобы контролировать руки робота.

Главный разработчик роботов компании Asratec Ватару Йошизаки также заявил, что ему удалось успешно контролировать огромного четырехметрового робота Kuratas с помощью программного обеспечения V-Sido.

Разработка V-Sido началась несколько лет назад, все еще продолжается, однако альфа-релиз уже доступен для скачивания с официального сайта.

Asratec также аннонсировала V-Sido Connect, плату микроконтроллера с уменьшенной версией V-Sido. Это позволит начинающим и более опытным пользователям быстро создать человекоподобного робота с функциональностью V-Sido, только за счет серводвигателя и датчиков платы. Это тажке даст возможность легкой интеграции с экосистемой V-Sido. Эта плата оснащена 32-разрядным ARM микроконтроллером STM32F1, предназначенным для управления сервоприводами через параллельные интерфейсы RS-485 и RS-232C и датчиками, передающими данные через интерфейсы I²C и GPIO.