Питание робота-пылесоса NEATO XV-21

neato_main

На днях поступила претензия от супруги — пылесос отказывается пылесосить. Пришлось вникнуть в проблему и устранить ее. И сегодня я хочу рассказать о системе питания своего домашнего помощника, робота-пылососа Neato XV-21. Это будет первой публикацией из серии, запланированных мной статей, посвященных этому домашнему роботу.

Этот робот-пылесос был приобретен примерно полтора года назад — осенью 2012г. Забегая вперед, скажу, что приобретением доволен и серьезных проблем с ним пока не возникало.

Для этой модели пылесоса используется отдельная док-станция, которую Neato ищет самостоятельно. Производитель рекомендует держать пылесос постоянно подключенным к зарядному устройству, причем слева, и справа от зарядного устройства должно оставаться примерно по 70 см для удобной парковки. Но, как показывает опыт эксплуатации, этому роботу вполне достаточно свободного подъезда лишь с двух сторон.

Neato XV-21 на зарядке

Neato XV-21 на зарядке

В этом роботе используется контактная система зарядки, для чего предусмотрены контактные группы на зарядном устройстве (две широкие металлические полоски)

Зарядная станция

Док станция

и на самом пылесосе (вот эти два блестящих контакта).

Контактная группа

Контактная группа на роботе-пылесосе

при нахождении на док-станции на индикаторе отображается процесс зарядки

Процесс зарядки

Процесс зарядки

Если все нормально, то полностью заряженных аккумуляторов хватает для очистки примерно 70 квадратных метров. После этого пылесос начинает пищать, писать мольбы на экране и пытается искать зарядное устройство.

Вернусь к проблеме, с которой и началась эта статья. Проявилась она следующим образом. После цикла полной зарядки, если пылесос запустить в работу, буквально через пару минут он сигнализировал о недостаточном заряде батареи. Если его поставить на зарядку он заряжался положенное время и после запуска в работу его хватало опять на пару минут. Первые версии которые пришли в голову — проблема с аккумуляторами, проблема с зарядным устройством. Решил начать с зарядного устройства.

Вскрыв док-станцию (для этого просто необходимо нажать на кнопку в верхней части корпуса), я обнаружил внутри зарядное устройство с аккуратно уложенным проводом.

Док-станция Neato с открытой крышкой

Док-станция Neato с открытой крышкой


Достаем блок питания

Достаем блок питания

Зарядное устройство Power System Technologies, модель FA065LS1-02 рассчитано на напряжение 24 В и зарядный ток 2.5 А. Центральный вывод разъема является положительным контактом.

Зарядное устройство Neato

Зарядное устройство Neato

Еще один интересный момент скрывает темное акриловое стекло на лицевой стороне. Если его снять,то взгляду предстанет такая картинка:

Светоотражающие и светопоглощающие полосы на зарядном устройстве

Светоотражающие и светопоглощающие полосы на зарядном устройстве

Ми видим четыре узких черных (светопоглощающих) и 3 белых полоски, выполненных из световозвращающей пленки. Это своеобразный штрих-код для робота, который нужен для определения местоположения базы в помещении, используя лазерный сканер пылесоса. Если эта область загрязнится, или станет недоступна Neato по какой-либо другой причине, то пылесос не сможет определить местоположение зарядного устройства.

Ничего криминального в зарядном устройстве я не обнаружил, поэтому вернул все на место и принялся за аккумуляторы.

В Neato XV-21 отсеки для аккумуляторов расположены в нижней части пылесоса в непосредственной близости от колес и двигателей. Как видно, таких отсеков два.

Neato XV-21 вид снизу

Вот так выглядит Neato снизу

Чтобы извлечь аккумулятор, необходимо открутить два шурупа,

Аккумуляторный отсек Neato XV-21

Открываем аккумуляторный отсек

аккуратно отсоединить разъем и достать сам аккумулятор. Замечу, что отсек имеет форму самого аккумулятора, что надежно его фиксирует.

neato_with_accumulator

 

Аккумуляторы

По факту, аккумулятор представляет из себя аккумуляторную сборку, состоящую из шести NiMH аккумуляторов McNair, емкостью 3200 мА·ч и суммарным напряжением 7.2 В (6 x 1.2 В = 7.2 В).

Аккумуляторная сборка Neato

Аккумуляторная сборка Neato

Я уже писал в своей статье Разбираемся в аккумуляторах о применении различных типов аккумуляторов в мобильных роботах. Конструкторы Neato остановились на NiMH аккумуляторах. Из-за того, что этот тип аккумуляторов подвержен достаточно высокому уровню саморазряда, производитель и рекомендует держать пылесос, по-возможности, постоянно на зарядке.

Если удалить внешнюю термоусадочную оболочку, то можно обнаружить три дополнительных компонента, используемых для контроля температуры батареи (термистор) и защиты от перегрузки по току, используя термопредохранитель и полимерный самовосстанавливающийся предохранитель. Элементы расположены по обоим сторонам сборки, как показано на фотографиях ниже.

Термопредохранитель в аккумуляторной сборке Neato XV-21

Термопредохранитель в аккумуляторной сборке McNair


Термистор и самовосстанавливающийся полимерный предохранитель в аккумуляторной сборке Neato XV-21

Термистор и самовосстанавливающийся полимерный предохранитель в аккумуляторной сборке Neato XV-21

Итак, здесь мы видим 6 NiMH банок и три элемента защиты. Можно заметить, что термистор прилегает лишь к одной из ячеек аккумулятора, а потому температурный контроль осуществляется только по одному из элементов.

Попытки заменить аккумуляторы на Li-ion к успеху не приведут, так как система управления питанием Neato XV-21 сконфигурирована для заряда именно NiMH батарей. Обречены на провал и попытки увеличить время работы пылесоса, заменив аккумуляторы на более емкие, например, с емкостью 4500 мА·ч, так как пылесос ограничивает заряд аккумуляторов только емкостью 3200 мА·ч. Достигается это установкой фиксированного времени заряда. Доказательством этой версии служит то, что если отсоединить полностью заряженные аккумуляторы и воткнуть из вновь, то пылесос вновь будет производить их заряд, а также наличие в меню опции «New battery». Робот сначала производит по таймеру (емкость априорно известна и можно рассчитать время заряда) «быструю» зарядку до уровня 85%. В этом цикле используются термисторы для управления зарядом через ограничение температуры батареи. Здесь нужно учесть зависимость от температуры окружающей среды, которую робот не принимает во внимание. Затем Neato переходит в режим поддерживающего заряда. Вследствие этого, более емкие аккумуляторы на 4500 мА·ч будут заряжаться очень долго (по оценкам, более 30 часов). Но использоваться этот аккумулятор будет как имеющий емкость 3200 мА·ч (запрограммировано время разряда для аакумуляторов именно такой емкости).

Cистема зарядки Neato не учитывает особенности деградации аккумуляторов с течением времени. Из-за этого начинают возникать проблемы со временем работы из-за неправильного режима заряда.

 

Алгоритм управления питанием

  1. При первом включении робота (аккумуляторы разряжены) загружается операционная система и обнуляются счетчики времени работы и времени зарядки.
  2. Происходит процесс зарядки и при помощи таймера зарядки определяется ее продолжительность. Через 3 часа робот переключается из режима быстрой зарядки в режим постоянного дозаряда. Так как включенный робот постоянно потребляет энергию (на работу системы управления и контроля), то это не позволяет выйти постоянно заряжающемуся малым током аккумулятору из строя.
  3. После запуска на уборку (по таймеру или же в ручном режиме), робот начинает контролировать заряд на аккумуляторных батареях. Как только напряжение снижается до величины 12 В робот возвращается на базу для подзарядки.
  4. Вернуться на базу Neato самостоятельно может либо, если полностью разряжены аккумуляторы и необходим полный заряд батарей, либо он разрядился частично, но уборка уже завершена. Если осталось убрать небольшую площадь, то робот заряжается недолго и заканчивает свою работу. Если же по спланированному маршруту работы осталось много — заряжается полностью. Для произведения этих расчетов используется построенная роботом карта помещения и таймер времени работы для определения оставшегося заряда. На основе этого определяется время зарядки.
  5. При отключении аккумуляторов от робота, происходит обнуление счетчиков и пылесос не будет знать насколько заряжены его аккумуляторы. Поэтому первый цикл заряда будет неопределенным.

 

Калибровка аккумуляторных батарей

Если время работы пылесоса сократилось, то можно попробовать произвести калибровку батарей, то есть выровнять заряд во всех банках батареи. Это можно сделать, в том числе, следующим образом. Пусть пылесос поработает до того момента, пока не будет проситься на зарядку (помещаете пылесос в комнату, где нет его зарядки и закрываете в нее дверь, чтобы он сам не смог до нее доехать). Оставьте его со светящимся экраном — пусть продолжает разряжать аккумуляторы. Когда экран погаснет, попробуйте еще несколько раз включить его. Neato будет включаться и сразу же выключаться, но батареи продолжат при этом разряжаться. После того, как он совсем перестанет реагировать (состояние глубокого разряда) поместите его на зарядную станцию и выберете в меню пункт «New battery». Когда пылесос зарядится, немного оттащите его от базы — Neato самостоятельно к ней пододвинется и возобновит зарядку. Когда постоянно будет гореть зеленый индикатор, показывая полный заряд — запустите его в работу. Это должно помочь лишь в том случае если дело было в неправильной первой зарядке после покупки пылесоса (производитель рекомендует заряжать несколько часов). Также причиной может быть и сам робот, который не дает аккумулятором разрядится полностью, тем самым, постепенно сокращая время работы.

Если, конечно, одна из банок в аккумуляторе вышла из строя — эта процедура как «мертвому припарки». Необходимо либо заменить вышедшую из строя банку, либо менять весь аккумулятор.

 

Схема управления питанием

Пока в таком виде, как перерисую — сразу выложу нормальный вариант

Схема управления питанием Neato XV-21

Схема управления питанием Neato XV-21

Первое, что я решил сделать — это просто попробовать переткнуть разъемы и посмотреть на результат. И о счастье! Помогло. Пылесос зарядился и после запуска, пропылесосил всю квартиру и вернулся обратно на зарядку. Скорее всего, проблема была в отсутствии контакта на каком-то из двух внутренних штырьков разъема, используемых во время процесса зарядки и аккумуляторы просто недозаряжались.

Правду говорят,

Электрика — наука о контактах!

Проблема решена, жена довольна, а я чуть подробнее разобрался с тем как устроено питание в роботе-пылесосе Neato XV-21 .

 

Как вы оцениваете эту публикацию? 1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (34 голосов, средняя оценка: 4.44 из 5)
Loading ... Loading ...

71 комментарий к записи “Питание робота-пылесоса NEATO XV-21”

  1. Виктор пишет:

    Здравствуйте, под «переткнуть разъемы» вы имеете ввиду просто отсоединить и подсоединить назад на это же место батарею?

    • Да, именно это. По-крайней мере мне это помогло. Попробуйте еще поджать трубчатые контакты внутри разъема, чтобы они плотнее прилегали к штырьевым контактам ответной части.

  2. Дмитрий пишет:

    Извините, но это глупость. При отключенном одном аккумуляторе (если нет контакта как вариант) робот не работает. 2 средних контакта в разъёме это как я понимаю термодатчик аккумулятора.

    • Дмитрий, вы правы — сморозил я некоторую глупость. С одним отключенным аккумулятором пылесос не включается совсем. Просто, наверное, мне случайно как-то повезло, проблема исчезла и я сделал неверные выводы. Буду разбираться. Как найду причину проблемы и ее решение — обязательно напишу.

  3. Сергей пишет:

    А мне вот так просто не повезло. Ваша рекомендация не помогла. Короче, за один год аккумуляторы сдохли полностью. Стоял постоянно на зарядке, но вот пользовались довольно редко. Сейчас проблема, пока нигде не могу найти и купить новые аккумуляторы. В магазине, где купил, разводят руками.

  4. Антон пишет:

    Эх, какое многообещающее название. Если честно, ожидал увидеть именно схему питания.

    Как соединены 2 сборки внутри пылесоса — последовательно или параллельно? Как пылесос определяет что аккумуляторы разряжены? Я полагаю меряет напряжение под нагрузкой. Это реализовано микроконтроллером, или там стоит простой компаратор? Кто-нибудь знает ответы?

    • Аккумуляторные сборки соединены последовательно. Состояние разрядки определяется по напряжению. Управление питанием осуществляется при помощи микроконтроллера. Черновик схемы, подробности работы системы питания и фотки аккумуляторов в разобранном виде выложил в конце статьи.

      • Антон пишет:

        Спасибо! :) Теперь статья стала гораздо интереснее и полезнее!

        А откуда инф-я что он разряжает аккумулятор именно до 12-ти вольт?

        Я правильно понял что для того чтобы заставить пылесос работать пока аккумуляторы не разрядятся примерно до 9,5-10В, нужно заменить резистор R62 на какой-нибудь поменьше номиналом (или просто подпаять к нему в параллель еще один?

        Основная идея — заменить дорогие аккумуляторы на сборки из пальчиковых аккумуляторов АА. Но при токе разряда около 3-х ампер, напряжение на них просаживается до 0,9 вольт. И пылесос начинает думать что они уже разрядились.

        • Мужик какой-то на одном из забугорных форумов свой эксперимент описывал. Подключал вольтметр к работающему пылесосу и смотрел, при каком значении напряжения на аккумуляторах робот начинает возвращаться на базу. Пишет, что при 12 В.

          По-поводу замены аккумуляторов. Где-то мне попадался описанный эксперимент с заменой родных банок аккумуляторов (12 штук) на 12 шт AA Sanyo Eneloop XX High Capacity (2500mAh) и, вроде как, 1шт AA Sanyo HR-3U (2700mAh) — то есть всего 13 шт. Вот характеристики Eneloop. Вообще, экспериментов с заменой элементов питания люди много проводили — и на Li-Po и на Li-ion пытались менять ссылка(правда, на немецком) — общий результат не сказать, чтобы обнадеживающий. Время работы не увеличивается, а дешевле тоже не очень-то получается. Я бы все же менял аккумуляторы на родные.

          Резистор в делителе можно, конечно, поменять, но разряжать NiMH элементы AA до напряжения менее 1В я бы все же Вам не советовал — это, скорее всего, приведет к преждевременному выходу из строя элемента питания.

      • Дмитрий пишет:

        Андрей, подскажите, а нормально, что на две сборки аккумуляторов по 7,2 В (в сумме 14,4 В) используется зарядное устройство 24 В?

        Всё-таки озаботился заменой NiMH аккумуляторы Li-ion — не будет ли такое расхождение напряжения зарядки для них критичным?

        • Зарядка аккумуляторной батареи должна осуществляться от источника постоянного тока, выходное напряжение которого должно быть выше максимального зарядного напряжения батареи. Напряжение 24В для зарядки двух сборок по 7.2В — это нормально. Главное здесь — ток. Выводы аккумуляторов не подключены непосредственно к источнику питания. Управляет зарядом аккумуляторов электроника пылесоса (схемка в статье приведена).

          На Li-ion все же менять не советовал бы. Для них нужен другой режим зарядки. Электроника пылесоса рассчитана все-таки на NiMH аккумуляторы. Для этого типа он определяет степень разряда. Вряд ли вы что-то выиграете от замены, либо нужно изменять программу в микроконтроллере пылесоса.

          • Дмитрий пишет:

            Спасибо за ответ.

            «Для них (Li-ion аккумуляторов) нужен другой режим зарядки» — это понятно, я собираюсь в каждую батарею добавить контроллер заряда-разряда (PCM) для Li-Ion батареи 7,4В 5A с балансиром HCX (размеры позволяют), поэтому и интересуюсь, не слишком ли будет большим напряжение.

            А желание поменять тип аккумуляторов связано с тем, что «родные» у меня быстро выходят из строя — за 8 месяцев нормальной эксплуатации уже вышло из строя 2 комплекта. Причём, второй — за 2 месяца. Дороговато получается, вот и решил поэкспериментировать.

  5. Дмитрий, даже не знаю. Это вам нужно отдельно подключать контроллер заряда к источнику питания и каким-то образом обманывать схему управления питанием Neato. В вашем случае 24В будет, возможно и многовато. Нужно вольт 16-17 на входе. Нужно смотреть техническое руководство на конкретный контроллер заряда. Попробуйте изучить чужой опыт в переделке Neato на другой тип батарей. Ссылку я давал 3 комментариями выше, правда, форум на немецком языке.

  6. Дмитрий пишет:

    «Нужно вольт 16-17 на входе»

    Андрей, а не подскажете каким способом лучше всего добиться такого понижения напряжения? У меня только на ум приходит добавление резистора, но не сильно ли при этом уменьшится ток? Может есть какой-то более оптимальный способ? Буду благодарен за ответ.

  7. Напряжение лучше понижать используя, так называемый, понижающий DC-DC преобразователь. У него КПД выше, чем у резисторного делителя напряжения и изменение потребляемого тока и входного напряжения не влияет на выходное напряжение. При помощи многооборотного переменного резистора на таком преобразователе выставляется выходное напряжение, которое будет поддерживаться постоянно этим преобразователем. Входное напряжение может изменяться, но обязательно должно быть больше выходного (где-то на 1.5 В). Пример для тока до 3А: ru.aliexpress.com/item/Fr.../1764724148.html

    Напряжение вы понизите. Пылесос у вас будет вести себя непредсказуемо в плане возврата на базу для зарядки. Степень разряда аккумулятора определяется программно и в памяти зашиты идеальные значения для нового NiMH аккумулятора определенной емкости. С течением времени, параметры аккумулятора изменяются несколько иначе, чем об этом думает пылесос. Из-за этого он начинает его неправильно заряжать, тем самым, сокращая срок службы аккумулятора. Поэтому, меняя на аккумулятор с другой химией и емкостью нужно изменять программу в пылесосе.

  8. Борис пишет:

    Всё это очень интересно,но мне кажется что разговор идёт о пылесосе а не о космическом корабле.

    Батареи можно менять на литий и работают нормуль. Без заморочек как есть. Есть и готовые с разъёмами для ленивых.

    www.ebay.com/itm/2X-4400m...h=item20f29f559f.

    А есть и такой-

    www.aliexpress.com/item/N...32347577433.html

    И тоже работают. И по размеру подходят.

    Меньше заморачивайтесь товарищи — дерзайте.

    • Игорь пишет:

      Фигасее ценник на ебэе по Вашей ссылке...

      6000 руб + 2500 доставка... 8500 руб совсем не гуманная цена... я робота за 12 брал...

  9. Alex пишет:

    Все нормально с Li-Ion батареями, в них встроена специальная электронная схема управления. Вот ответ изготовителя, на вопрос о совместимости Li-Ion c Neato XV:

    Thank you for your email.

    We have speical IC design and BMS (battery management software) for the battery. This technology is also used in telecom and medical equipment backup battery system and other battery applications which used to have NiMh and Pb as solution.

    Please let us know if we can be of any further assistance. Thank you!

    Sincerely,

    CyberTech Support Team

  10. Андрей пишет:

    Возможно ли самому заменить 6 пальчиковых Ni-MH аккумуляторов в сборке на заказанные с Aliexpress или Ebay емкостью 3000—3200mAh?

    Например вот на эти: www.gearbest.com/chargers...#customer_review

    Или есть проблемы с такой заменой и лучше заказать готовую сборку? Стоимость Ni-MH аккумуляторов существенно ниже сборки.

    • Можно заменить, только нужно из старой аккумуляторной сборки взять термистор и термопредохранитель и закрепить их на новых аккумуляторах.

      • Дмитрий пишет:

        Привет!

        Через 2 года эксплуатации аккумуляторы приказали долго жить.

        Заменил на 12 пальчиковых 3500 мА/ч. Эффект нулевой. Отъезжает на пару метров и говорит «есть хочу». Делал несколько раз процедуру раскачки — ноль.

        Посмотрел через прогу параметры — сразу после зарядки — примерно 16 вольт и процент зарядки 98%. Соответственно, на экране показывает заряженную батарейку. Запускаю, через несколько секунд просится на базу — подключаюсь — те же 16 вольт, но процент зарядки уже 25%.

        Чего может быть такое?

        И я чего-то не могу понять почему часто упоминается про использование 13-ти, а не 12-ти аккумуляторов?

        • Дмитрий, привет! После замены аккумуляторов в меню выбирал «New battery»? Термистор установил?

          По-поводу использования 13 аккумуляторов. Это делают для того, чтобы аккумуляторы сильнее разряжались до того момента, как пылесос поедет на зарядку. Я чуть выше писал, что Neato начинает ехать на зарядку при остаточном напряжении на аккумуляторах 12 В. Если банок 12, то каждая из них разряжается примерно до 1 В. Если 13 — то уже до 12 В/13=0.92 В.

          0.9 В является предельной величиной для NiMH аккумуляторов, если поставить 14 аккумуляторов, то получим величину уже в 12В/14=0.86В, что не есть хорошо. Поэтому 13 аккумуляторов — оптимально.

          • Дмитрий пишет:

            да, new battery выбирал и несколько раз через программу выполнял процедуру раскачки.

            Про 13 батарей понял — попробую добавить, чтобы хоть какое-то время попользовать эти батареи.

  11. Любовь пишет:

    Здравствуйте! Пылесос выдаёт ошибку Please Press OKAY to restart battery issue (002).Аккумуляторы уже меняла два раза. Встает на зарядку. Зарядка идёт и через 30 сек. отключается и выдаётся ошибка (002) Может подскажете, что ещё может быть.

    • Любовь, здравствуйте. После замены батарей нужно сообщить пылесосу об этом в меню support -> new battery. После замены батарей их рекомендовано заряжать в течение суток до начала эксплуатации. Вот еще кусок инструкции от Neato Botvac с описанием этой ошибки. Я вам инструкцию на почту отправил. Ошибка 002

  12. Любовь пишет:

    Спасибо большое, что не оставили без внимания моё сообщение. Все эти процедуры я делала. Такое ощущение, что сбой начинается когда полностью разряжается аккумулятор при уборке и встаёт на базу для зарядки. Когда убирает небольшую территорию, то работает в обычном режиме.

    • Попробуйте извлечь блок питания из зарядной док-станции (в статье фотография с подписью «Достаем блок питания») и, после того, как пылесос поработает (разрядит аккумуляторы) и поедет на зарядку — подключите блок питания к внешнему разъему. Посмотрите, пройдет ли процесс зарядки нормально, или же опять появится ошибка. Это поможет сократить количество вариантов возможных проблем.

      Разъем питания Neato XV-21

  13. Любовь пишет:

    Спасибо большое. Сегодня попробую.

  14. Medtech пишет:

    К сожалению разъём из блока питания обычно не подходит для разъёма установленного в роботе, если внимательно смотреть на схему, то и для зарядки робота он тоже не подойдёт, тем более что в этой цепи стоит последовательно диод на небольшой ток, которого хватает только на включение робота и получения данных, этот разъём скорее технологический.

    Ошибка 0002 возникает по разным причинам, но если робот работает то это проблема в плохом контакте в разъёмах аккумулятора или на плате робота.

  15. Ирина пишет:

    Здравствуйте!

    Модель робота — neato robotics XV signature PRO.

    Заменили аккумуляторы на новые после 2 лет активной эксплуатации, т.к. прежние, купленные вместе с пылесосом, приказали долго жить. Сообщили роботу о новой батарее, зарядили часов 10, запустили. В процессе уборки каждые 5-7 минут робот останавливается и сообщает о проблеме с батареей 0007, нажимаем okey ждем несколько минут и запускаем снова — робот продолжает уборку. Все же робот закончил уборку комнаты (22 м.кв. дважды) и попросился на базу, поставили его заряжаться, но он так же прерывает зарядку каждые 5-10 минут, загорается красный индикатор и сообщение о проблеме с батареей 0007. После нажатия okey продолжает заряжаться. Что нам делать? Помогите. Без Кузи уже не можем, к хорошему быстро привыкаешь...

    • Ирина, здравствуйте. В моем представлении вы все сделали правильно при замене батареи и пылесос должен работать нормально. У меня нет большого опыта в ремонте этих устройств, поэтому, к сожалению, я даже не знаю чем вам помочь. Попробуйте обратиться к Сергею, который перед вашим комментарий оставлял. Вот ссылочка на его страничку medtex.livejournal.com— возможно, он сможет вам помочь.

  16. Medtech пишет:

    Ошибка 0007, в помещении слишком холодно, вариантов немного, либо правда холодно, либо нет контакта в разъёмах батарей, в каждой батарее стоит температурный датчик, видимо проблема в отсутствии датчика, либо в плохом контакте.

  17. Игорь пишет:

    Любовь пишет:

    14.07.2015 в 15:35

    Здравствуйте! Пылесос выдаёт ошибку Please Press OKAY to restart battery issue (002).Аккумуляторы уже меняла два раза. Встает на зарядку. Зарядка идёт и через 30 сек. отключается и выдаётся ошибка (002) Может подскажете, что ещё может быть.

    Любовь здравствуйте, чем закончилась Ваша история?

    • Medtech пишет:

      Всё хорошо закончилось, поправили контакты аккумуляторов, робот стал работать как прежде, не было контакта в датчике температуры, Ирина писала мне в почту поскольку живёт далеко, сама справилась.

  18. Илья пишет:

    Андрей, гляньте пожалуйста номиналы R62 и R60, попала влага и как раз в месте их расположения коррозия, номиналы не вижу(((, пылик пишет не достаточный заряд, на зарядку встает и заряжается до опупения, потом уходит в сон. При включение пишет ошибку измерения...

  19. Андрей пишет:

    У меня новый пылесос Neato XV из коробки. Не работает, также выдаёт ошибку 0002 и пребудет перезапуска. Что может быть?

  20. виталий пишет:

    Здравствуйте кто нибудь знает в чем дело. пылесос ничего невидит негорит лампа дисплей тоже аккумуляторы наместе контакты пощевелил.к его базе подносил другой пылесос работает база Что может быть?

    • Medtech пишет:

      Виталий, вариантов может быть очень много, но робот однозначно надо вскрывать и смотреть что произошло, поскольку робот всегда включается если поставить его на рабочую базу, ругается но включается и пишет ошибки. Пока данных никаких кроме неисправности платы.

      • виталий пишет:

        здравствуйте вскрыл на плате перегорела дорожка запаял но без эмоций что-то еще повидиму

      • виталий пишет:

        Эта проблема случилась после скачка напряжения гдето 250в

  21. Василий пишет:

    Добрый день. Поставил вышеописанную сборку li-ion батарей от cybertech. Сутки заряжал все по инструкции: но первая чистка закончилась разрядом а не окончанием уборки. При этом на дисплее показывает 30%, раньше при разряде сигнала пустая пиктограмма батарейки. Вопрос как его калибровать? Подключать к компу и час слушать как он гудит что-то не хочется. Есть ли у кого опыт эксплуатации литиевых батарей. Может быть есть прошивка для моего случая (версия ПО 3.1). Пока оставил вдали от зарядки и сделал подсветку на полную, пусть разряжается.

  22. Medtech пишет:

    Виталий, удалось ли вам найти что ещё неисправно? пробовали ли вы зарядить аккумуляторы от стороннего устройства или напрямую от блока питания запустить робота?

    • виталий пишет:

      Здравствуйте!пропаяд дорожку и по ходу транзистор навсякий.подключил неработает.поставил другие аккумуляторы от рабочего-неработает.подключил напрямую шнуром -ноль.

  23. Medtech пишет:

    Виталий, видимо проблема глубже, обращайтесь если надумаете ремонтировать плату. Транспортные компании работают недорого и быстро.

    • виталий пишет:

      Здравствуйте!

      Неподскажете во сколько это мне обойдется?(пересылка.ремонт.обратная пересылка)я из Алма-Аты

  24. Medtech пишет:

    виталий не знаю, но могу спросить, мне уже присылали для ремонта Ботвак из Алма-Аты транспортной компанией ПЭК, стоимость не знаю потому что оплачивал владелец.

  25. Medtech пишет:

    Ремонт обойдётся в зависимости от сложности от 15 до 40$

  26. Андрей пишет:

    Здравствуйте. Пылесос долго стоял без зарядки. После включения стал выдать ошибку Please Press OKAY to restart battery issue (002). Извлек и разобрал аккумуляторы, провел восстановление каждого из пальчиковых аккумуляторов с помощью зарядного устройства Opus 3100. Емкость 2200—2800mAh, т.е. 70-90% от начальной. Пылесос пишет на дисплее о низкой зарядке, перемещается и пылесосит, но заряжаться отказывается — ошибка battery issue (002). Проблемы с зарядкой у самого пылесоса или старые аккумуляторы? Есть ли смысл покупать новые или надо ремонтировать сам пылесос?

  27. Medtech пишет:

    Андрей, этот вопрос много раз обсуждался, к сожалению ваша зарядное устройство не может разряжать элементы с током разряда как в роботе, а это 2,5-3,5А. и робот разряжает аккумуляторы до 12V., то-есть до 1V на элемент, у ваших аккумуляторов диапазон ёмкости сместился в низ и токи разряда упали, ваши элементы можно использовать для менее энергоёмких гаджетов, они ещё послужат, а для робота придётся купить новые, можете поискать литийионные, но только не засматривайтесь на китайские, они ставят совсем примитивные контроллеры заряда и бу элементы из батарей ноутбуков.

    Ошибка зарядки 0002 слишком быстрый подъём напряжения заряда и низкий ток заряда робот видит что аккумуляторы дохлые для его энергопотребления.

  28. Medtech пишет:

    Виталий

    вам стоит снять плату посмотреть нет ли ещё разрывов, так же стоит осмотреть проводку от батарейных отсеков до разъёма вставляемого в плату, и более тонкие провода которые идут к терморезисторам. Батареи стоит проверить на замыкание терморезисторов с любыми проводами питания.

  29. Александр пишет:

    Добрый день.

    Подскажите пожалуйста, я поменял родные аккомуляторы на вот такие

    ru.aliexpress.com/item/Wh...32509460577.html

    ( Li — ion 9800 мАч 3.7 )

    Соединил по 2 аккомулятора последовательно — получилось 7,4 В (родные были 7,2), потом получившиеся 3 пары соединил в параллель, для увеличения емкости. (все равно отсек большой).

    Все вроде хорошо (работает 10-20 мин), но разряжается быстро, и едет на зарядку. Получается все помещение не убирает. С емкостью обманули? Или пылесос не может зарядить аккомуляторы на 100% (вроде всю ночб стоит на зарядке, даже если ток маленький, должен заряжаться). Утром смотрел — кнопка включения плавно мигает красным) — Вроде раньше при полном заряде зеленым мигал, хотя не помню...

    Кто что посоветует?

  30. Medtech пишет:

    Робот не предназначен в стандартной комплектации работать с литий ионом, вы используете аккумуляторы без защиты от разряда и переразряда. Подвергаете себя, свою жизнь и родственников достаточно сильной опасности от пожара. Тем более робота вы не перевели в литийионный режим, и зарядка робота гонит туда ток не ограничивая по напряжению.

    То что видно на картинке с аккумуляторами — это полнейшая лаха, хороших банок более чем 3,5А\ч или 3500мА\ч не существует, вас несколько обманули или это ёмкость всех 6 аккумуляторов что больше подходит на правду, но только при напряжении 3,7V.

    В вашей ситуации недопустимо так просто ставить литийионные аккумуляторы в робот, робот не может зарядить литий ионные аккумуляторы в режиме металгидрида, аккумуляторы имеют нереальные надписи что подразумевает обман.

    • Олег пишет:

      Здравствуйте.

      Прошу разъяснить, я купил оригинальные литий-ионные акб для Neato XV Signature Pro в США.

      Завтра должен получить.

      Мне что-то нужно сделать с самим роботом для правильной работы?

      Заранее спасибо.

      • Установите новые аккумуляторы. В меню, возможно, есть пункт «New battery» или что-то похожее — выберете его. Поставьте на зарядку часов на 20. Пользуйтесь.

      • Medtech пишет:

        Ничего не надо делать, просто вставьте и после зарядки можете пользоваться, 20 часов ожидания не помогут и не навредят литиевым батареям, мои аналогичные вот уже полтора года работают.

    • Andreika пишет:

      Скажите что означает фраза

      Тем более робота вы не перевели в литий ионный режим,

      И как это сделать?

  31. Олег пишет:

    Спасибо за советы! Все сделал-работают! Реально дольше стало! Советаю )

  32. Николай пишет:

    Доброго времени суток. У меня была проблема как и у многих, была ошибка 0007 я поджал контакты по рекомендациям Medtech и проблема ушла, спасибо вам за эти ответы!!!

  33. Олег пишет:

    У пылесоса светится дисплей, но сообщений нет. Работает нормально. Что может быть?

  34. Medtech пишет:

    Решается только заменой дисплея, стоит так же провести профилактику бледнозелёной комы, пульсации напряжения по каналу 3,3V вероятно убивают дисплей. Достоверно неизвестно, но такая тенденция есть.

  35. Игорь пишет:

    Добрый вечер! Проблема такая (из коробки) — заряжается секунды 4 и прекращает (пишет сообщение — «зарядите меня»), и так в цикле. Входное напряжение на контактах — с 15 вольт постепенно падает падает до 4 вольт и в этот момент зарядка отключается, и все по новой.

    Какой элемент на плате проверять в первую очередь?

    Док станция нормальная, потому что есть второй рабочий экземпляр, с которым док станция нерабочего робота работает. Заранее спасибо!

    • Medtech пишет:

      Вам стоит выложит видео что пишет робот на экране, вы очень скудно описываете процесс, видео поможет больше, стоит для начала проверить напряжение на аккумуляторах, попробовать подключить к ним любую нагрузку, лампочку, коллекторный двигатель и замерить напряжение при этом. Стоит так же указывать и модель робота, модель зарядки или давать ссылки где всё это можно увидеть.

    • Medtech пишет:

      видимо нашёлся выключатель в мусорном баке который был выключен.

  36. Дмитрий пишет:

    Товарищ Medtech, скажите, пожалуйста- как перевести робота в литий-ионный режим ?

  37. Medtech пишет:

    Дмитрий, стоит почитать ветку на хоботе —

Оставить комментарий