Роботизированные автомобили отлично управляют сами собой, но совсем другое дело посадить за руль автомобиля, предназначенного для человека, робота (гуманоида или какого-нибудь другого). Очень причудливые и дорогие роботы на соревнованиях DARPA Robotics Challenge Trials с трудом пытались управлять автомобилем, но для гуманоида NAO от компании Aldebaran это оказалось просто с его маленьким электрическим автомобилем BMW Z4 от компании RobotsLab, продавца образовательных роботов, находящегося в Сан-Франциско, штат Калифорния.
NAO управляет автомобилем полностью автономно. Или, точнее говоря, автомобиль управляет собой, опираясь на установленный в нижней части лазерный дальномер для уклонения от препятствий и посылает рулевые команды роботу. Короче говоря, автомобиль управляет сам собой используя для этого NAO 🙂
Смысл в том, что это платформа, которую можно модифицировать для проведения исследования (или обучения), на ваше усмотрение, начиная от алгоритмов SLAM и до машинного зрения, основываясь на обнаружении препятствий и предотвращении столкновений. Внутренности BMW основаны на Arduino, что сильно упрощает работу с машиной. Как и весь остальной материал RobotsLab, вместе с машиной идет стандартизованный учебный план, который легко интегрируются в существующие программы STEM (аббревиатура от Science, Technology, Engeneering и Mathematics, учебные программы в школах США, естественнонаучной и технической направленности).
RobotLabs является в настоящее время эксклюзивным реселлером NAO в Северной Америке и модель Nao V5 Evolution можно приобрести у них за 7990$. Автомобиль в придачу обойдется еще в 2000$, но если использовать при покупке секретный промо-код «TechCrunchie2014», то они скинут 2000$ и автомобиль получится на халяву! Неплохая сделка, я бы сказал!
Источник: IEEE Spectrum
[add_ratings]