Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Time-of-Flight технология — это не единственно доступная сегодня технология машинного зрения. Сегодня я сравню Time-of-Flight с традиционной 2D-технологией, а также 3D-технологиями машинного зрения. Помимо этого, приведу приложения, в которых используется ToF.
Понятие Time-of-Flight камера на русский язык можно перевести как «времяпролетная камера» или «камера, измеряющая время пролета». Звучит достаточно коряво, поэтому в своем дальнейшем изложении я предпочту использовать англоязычный термин. Метод Time-of-Flight часто применяется в робототехнических системах, в частности, в системах машинного зрения, поэтому я решил уделить ему свое внимание.
Некие Thiemo и Alexis из Института искусственного интеллекта Бременского университета создали набор инструментов, поддерживающих вторую версию сенсора Kinect. Эти инструменты включают:
Технология, используемая для формирования трехмерного изображения в Kinect называется 3D-сканированием структурированного света. Этот метод широко используется в промышленности, например, для контроля производства и измерения объема, и включает в себя высокоточные и дорогие сканеры. Сенсор Kinect стал первым устройством в потребительском сегменте, где был реализован этот метод.
Компания Microsoft анонсировала проект Kinect 1 июня 2009 года под кодовым названием Project Natal. 13 июня 2010 года название было изменено на Kinect. Название происходит от слов «kinetic» (кинетический) и «connect» (подключать, присоединять) и выражает идеи, заложенные в устройстве. Девиз при запуске маркетинговой кампании был очень правильным: «Вы — контроллер».