Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Роботизированные автомобили отлично управляют сами собой, но совсем другое дело посадить за руль автомобиля, предназначенного для человека, робота (гуманоида или какого-нибудь другого). Очень причудливые и дорогие роботы на соревнованиях DARPA Robotics Challenge Trials с трудом пытались управлять автомобилем, но для гуманоида NAO от компании Aldebaran это оказалось просто с его маленьким электрическим автомобилем BMW Z4 от компании…
Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей. При помощи различных датчиков робот «чувствует» себя самого и окружающий мир. Это органы чувств — глаза, уши, кожа для роботов. Сенсорами часто называют более узкий класс измерителей - бесконтактные датчики, но зачастую термины датчик и сенсор используются просто как синонимы.
О том, что такое Robot Operating System, или ROS можно почитать здесь. Сегодня речь пойдет об установке актуальной на текущий момент, восьмой версии ROS — Indigo Igloo. Основная операционная система, поддерживаемая ROS — это Linux Ubuntu, в качестве экспериментальных заявлены MacOs X (через менеджер пакетов Homebrew), Arch Linux и UbuntuARM.
Robot Operating System (ROS) — это широко используемый в робототехнике фреймворк. Философией ROS является создание программного обеспечения, которое бы работало с различными роботами, лишь с небольшими изменениями в коде. Эта идея позволяет создавать функциональность, которая может быть перенесена без особых усилий для использования различными роботами, чтобы раз за разом не изобретать колесо.
С 5-го по 12-ое октября 2014 года в г.Волгограде, на базе факультета электроники и вычислительной техники Волгоградского государственного технического университета, начнет работу молодежная школа «Атомосфера: встраиваемые системы и робототехника – 2014». Школа проводится при поддержке компании Intel, Нижегородского фонда содействия образованию и исследованиям (НФСОИ), Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ), Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е.Алексеева (НГТУ)…