Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Сегодняшний видеоурок от Джереми Блюма посвящен передачи данных с Arduino на компьютер и обратно. Для реализации этого взаимодействия здесь используется прием-передача данных через последовательный порт Arduino и обработка информации на компьютере, используя программу, написанную на языке программирования Processing.
В самом простом смысле, Processing представляет собой программное приложение, которое позволяет создавать, изменять, компилировать и запускать Java код. Это Java-подобный язык программирования, созданный в MIT Media Lab с открытым исходным кодом и одновременно среда разработки.
Термин инжиниринг происходит от английского engineering, что в переводе означает «сооружать, проектировать, устраивать, затевать, придумывать, изобретать». Я буду подразумевать под этим термином применение практического и научного знания к решению проблемы на основе методики. Какой же методикой действительно пользуются инженеры для решения технических задач?
Первым уровнем в архитектуре ROS является уровень файловой системы. Как только мы начинаем использовать, или же разрабатывать проекты на ROS, мы сразу же видим эту концепцию, которая вначале может показаться достаточно странной, но в дальнейшем все становится понятно.
В архитектуре ROS можно выделить три концептуальных уровня: Уровень файловой системы (Filesystem level) Уровень вычислительного графа (Computation Graph level) Уровень сообщества (Community level)