Архивы за месяц сентября, 2014

Структурированный свет в Kinect

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (4 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)
Загрузка...

Технология, используемая для формирования трехмерного изображения в Kinect называется 3D-сканированием структурированного света. Этот метод широко используется в промышленности, например, для контроля производства и измерения объема, и включает в себя высокоточные и дорогие сканеры. Сенсор Kinect стал первым устройством в потребительском сегменте, где был реализован этот метод.

Сенсор Microsoft Kinect

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (4 голосов, средняя оценка: 3,75 из 5)
Загрузка...

Компания Microsoft анонсировала проект Kinect 1 июня 2009 года под кодовым названием Project Natal. 13 июня 2010 года название было изменено на Kinect. Название происходит от слов «kinetic» (кинетический) и «connect» (подключать, присоединять) и выражает идеи, заложенные в устройстве. Девиз при запуске маркетинговой кампании был очень правильным: «Вы — контроллер».

Робот NAO учится управлять собственным автомобилем

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (еще не голосовали)
Загрузка...

Роботизированные автомобили отлично управляют сами собой, но совсем другое дело посадить за руль автомобиля, предназначенного для человека, робота (гуманоида или какого-нибудь другого). Очень причудливые и дорогие роботы на соревнованиях DARPA Robotics Challenge Trials с трудом пытались управлять автомобилем, но для гуманоида NAO от компании Aldebaran это оказалось просто с его маленьким электрическим автомобилем BMW Z4 от компании […]

Датчики в робототехнике

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (11 голосов, средняя оценка: 3,73 из 5)
Загрузка...

Датчики играют в робототехнике одну из важнейших ролей. При помощи различных датчиков робот «чувствует» себя самого и окружающий мир. Это органы чувств — глаза, уши, кожа для роботов. Сенсорами часто называют более узкий класс измерителей - бесконтактные датчики, но зачастую термины датчик и сенсор используются просто как синонимы.

Установка и удаление ROS

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (8 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)
Загрузка...

О том, что такое Robot Operating System, или ROS можно почитать здесь. Сегодня речь пойдет об установке актуальной на текущий момент, восьмой версии ROS — Indigo Igloo. Основная операционная система, поддерживаемая ROS — это Linux Ubuntu, в качестве экспериментальных заявлены MacOs X (через менеджер пакетов Homebrew), Arch Linux и UbuntuARM.

Что такое ROS

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (7 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)
Загрузка...

Robot Operating System (ROS) — это широко используемый в робототехнике фреймворк. Философией ROS является создание программного обеспечения, которое бы работало с различными роботами, лишь с небольшими изменениями в коде. Эта идея позволяет создавать функциональность, которая может быть перенесена без особых усилий для использования различными роботами, чтобы раз за разом не изобретать колесо.

Робошкола

Робошкола-2014 в Волгограде

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (еще не голосовали)
Загрузка...

С 5-го по 12-ое октября 2014 года в г.Волгограде, на базе факультета электроники и вычислительной техники Волгоградского государственного технического университета, начнет работу молодежная школа «Атомосфера: встраиваемые системы и робототехника – 2014». Школа проводится при поддержке компании Intel, Нижегородского фонда содействия образованию и исследованиям (НФСОИ), Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ), Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е.Алексеева (НГТУ) […]