Сообщество ROS
Завершающим уровнем в архитектуре ROS является уровень сообщества. Уровень сообщества представляет собой ресурсы ROS, которые позволяют отдельным сообществам обмениваться ПО и знаниями.
Автор: Роботоша
Уровень вычислительного графа ROS
Следующим после уровня файловой системы в архитектуре ROS является уровень вычислительного графа. ROS создает сеть, в которой соединены все процессы. Любой узел в системе может получить доступ к этой сети, взаимодействовать с другими узлами, смотреть информацию, которую они посылают и передавать данные в сеть.
Революция света: синие светодиоды освещают мир по-новому
Исаму Акасаки, Хироси Амано и Судзи Накамура получили Нобелевскую премию за изобретение нового энергосберегающего и безопасного для окружающей среды источника света — синих светодиодов. В духе Альфреда Нобеля, премия присуждается за изобретения, приносящих наибольшую пользу для человечества, с помощью синих светодиодов белый свет может быть создан по-новому. С появлением светодиодных ламп у нас теперь есть более долговечная…
Нобелевская премия по физике 2014 года
Нобелевской премии по физике 2014 года удостоены трое ученых, создавших синие светодиоды. Проделанная учеными работа позволила создать светодиодные источники белого света, которые распространились повсеместно. Хотя светодиоды других цветов существовали примерно с середины 20 века, синий светодиод оказалось создать гораздо сложнее. Исследователи долгое время пытались найти материал, который будет производить синий свет.
Основные понятия в электроизмерениях
Не всегда для проведения измерений требуется только правильно подключить измерительный прибор. Очень важно ответить себе на вопрос: зачем я это измеряю? Для измерения тока при проверке выделения тепла в проводе требуется один параметр, для измерения тока, чтобы определить уровень заряда конденсатора или батареи — совсем другой.