Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Бесконтактные способы измерения расстояний, используя волны в ультразвуковом диапазоне широко применяются в нашей повседневной жизни. Мы сталкиваемся с ними, делая УЗИ в поликлинике, используя эхолот на рыбалке. Парктроник в автомобиле помогает нам избежать столкновения, сдавая задним ходом. И конечно же ультразвуковые датчики широко применяются в робототехнике, помогая нашему роботу лучше «осязать» мир. В живой природе принцип ультразвуковой локации…
Японские инженеры из компании Power Japan Plus в рамках проекта под названием Ryden создали новое поколение аккумуляторных батарей, в конструкции которых используется углеродное волокно и натуральный хлопок. Ryden dual carbon battery (так ее назвали в компании) сравнима по удельной емкости с Li-ion аккумуляторами, при этом безопаснее, дешевле, быстрее заряжается и дольше сохраняет свою работоспособность. Эти…
Продолжаю публикацию материалов, посвященных алгоритмам, применяемым в робототехнике. В предыдущей статье я рассмотрел проблемы, которые могут встретиться при обработке различных данных, используемых роботами. Я также упомянул, что для решения этих проблем мы можем использовать алгоритмы машинного обучения либо инструменты вероятностного рассуждения. Сегодня речь пойдет о машинном обучении.
Ученые из корейского научно-исследовательского института (KAIST Mechatronics, Systems, and Control Lab) создали двуногого робота-бегуна, названного Raptor (по аналогии с родом двуногих хищных динозавров велоцирапторов). Официальная максимальная скорость этого робота, на которой он работает полностью стабильно 46 км/ч, хотя по утверждениям создателей, Raptor практически мгновенно может достичь скорости 48 км/ч. Если сравнить это со скоростью хорошо известного…
В очередной публикации, посвященной среде разработки Fritzing, я расскажу как экспортировать созданный макет печатной платы в графический формат для того, чтобы уже использовать этот файл в процессе ее изготовления.