Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Любого робота можно условно разделить на три составляющие: Механика — движущиеся части и каркас Электроника — различные моторы, питание, управление Программное обеспечение — операционная система, драйвера и прочее Для того, чтобы выполнить роботу какую-либо задачу, ему необходимо понять смысл данных, полученных с различных датчиков, и уже затем определить команды, которые необходимо передать на исполнительные устройства (моторы). Поэтому, одной из…
Я назову десять причин, почему я выбрал аппаратную платформу Arduino в качестве основы для своего мобильного робота. Перед собой я не ставлю цели найти на сегодняшний день идеальную аппаратную платформу для схожих проектов. Для моих задач Arduino вполне подходит и я расскажу, почему я сделал именно такой выбор.
Давайте разберемся, чем же на самом деле отличаются и в чем сходство этих двух типов цифровых радиоэлектронных устройств. И микропроцессор и микроконтроллер предназначены для выполнения некоторых операций — они извлекают команды из памяти и выполняют эти инструкции (представляющие собой арифметические или логические операции) и результат используется для обслуживания выходных устройств. И микроконтроллер и микропроцессор способны непрерывно производить…
Продолжаю публикацию видеоуроков, посвященных Arduino. Сегодня речь пойдет об аналоговых входах. В этом уроке Джереми Блюм рассказывает что такое 10-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП), и как работают аналоговые входы на Arduino UNO, Arduino Mega 2560 и Arduino Nano.
Продолжая серию публикаций, посвященных Fritzing, сегодня я расскажу как улучшить внешний вид и добавить графические элементы и текстовые надписи на нашу печатную плату Arduino-проекта.