Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Это может показаться менее интригующим, чем разговор о четвертом или пятом измерениях, я уже не говорю про десяток измерений в теории струн, но эта тема многих ставит в тупик при попадании в мир компьютерной графики. Давайте внимательно посмотрим на то, что же имеется в виду, когда речь заходит о 3D.
Зловещая долина — это гипотеза, согласно которой робот или другое человекоподобное существо, выглядящее и двигающееся почти как человек, но не совсем так, вызывает отвращение у людей. Многочисленные примеры можно найти среди роботов и 3D графики. Термин «зловещая долина» впервые был введен профессором робототехники Масахиро Мори в 1970 году. Оригинальная теория Мори утверждает, что по мере того,…
Немецкая компания NavViz представила новую технологию для масшабного построения карт внутри помещений. Впечатляющее путешествие в 3D по выставкам Deutches Museum теперь возможно онлайн, используя интернет.
Погрешности измерений могут проявлятся при измерении малых напряжений, или же если напряжение должно быть измерено с высокой точностью. Сегодня я рассмотрю ряд причин, которые могут влиять на измерения напряжений и токов.
Давайте на практике разберем архитектуру ROS, изучим файловую систему ROS, рассмотрим некоторые концепции, инструменты и примеры взаимодействия с узлами, темами и сервисами ROS, а также посмотрим как все это работает в связке.