Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Время течет, идеи меняются. Я решил изменить колесную схему своего робота и перейти от варианта шасси с четырьмя ведущими колесами к варианту с двумя ведущими колесами и третьим колесом, служащим просто в качестве опоры. Причиной тому явилось понимание, что сделать самоуправляемого робота на четырех колесах без использования системы подвески и достаточно сложного рулевого управления вряд ли…
Робототехническая компания Boston Dynamics, приобретенная Google в 2013 году известна своим четвероногим роботом BigDog, предназначенным для перемещения по пересеченной местности. Теперь у BigDog появился младший брат. Spot — так назвали свое творение в Boston Dynamics, весит всего около 73 кг, по сравнению со 118 кг BigDog, но обладает такими же гидравлическими ногами, головой, оснащенной сенсорами и сверхъестественной…
После почти двух лет разработки свет увидела новая версия Arduino IDE 1.6. Последняя версия имеет множество улучшений. Вот далеко неполный список улучшений:
Первые оптические энкодеры были разработаны в середине 1940-х годов «Фортепианной компанией Болдуина» для использования в качестве «тоновых колес», которые позволяли электрическим органам имитировать другие музыкальные инструменты. Современные устройства в основном представляют собой миниатюрные версии датчика приближения с использованием прерывания света. В энкодере сфокусированный луч света, направлен на совмещенный с излучателем фотоприемник, периодически прерывается вращающимся диском, расположенным между приемником и передатчиком…
Существует множество вариантов, каким образом мы можем классифицировать датчики в зависимости от того, что они измеряют и как они это делают. Как я уже, упоминал, проприоцептивные датчики используются для измерения собственного состояния робота, которое может включать положение с различным числом степеней свободы, температуру, напряжение на каких-либо элементах, потребляемый двигателем ток и так далее.