Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
В прошлый раз, когдя я рассказывал о совместном использовании ROS и Arduino, речь шла об использовании Arduino как издателе ROS. Сегодня создадим подписчика ROS. После того, как мы установили библиотеку ros_lib (подробнее в статье Arduino и ROS — первый шаг), можно воспользоваться примером, выбрав пункт меню Файл → Образцы → ros_lib → Blink в Arduino IDE.
Доступна для скачивания новая версия Arduino IDE 1.6.4. Самым важным изменением является новая возможность добавления новых, не официальных плат в Менеджере плат просто добавив адрес сайта в меню Arduino → Preferences. В нижней части открывшегося окошка можно увидеть текстовое поле Additional Boards Manager URLs.
Роботы дистанционного присутствия (или телеприсутствия), как следует из названия, действуют за вас удаленно, позволяя Вам передвигаться, видеть и слышать через робота-суррогата. Космические агентства, ученые и военные разработали высококачественные системы телеприсутствия, которые предлагают эффект погружения, но эти устройства могут стоить миллионы долларов. Роботы телеприсутствия в потребительском секторе стоят гораздо меньше, но не позволяют ощутить полное погружение, так…
Стартап из Кремниевой долины Quanergy Systems Inc. заявил, что смог решить некоторые проблемы, связанные с созданием автономных транспортных средств, в первую очередь — это стоимость оборудования.
Firmata — это базовый протокол, который предоставляет возможность для коммуникации между микроконтроллером и ПО, работающим на компьютере. Любое программное обеспечение на любом компьютере, которое совместимо с Serial-соединением может обмениваться данными с микроконтроллером, используя Firmata. Firmata дает полный доступ к Arduino прямо из ПО и исключает процессы модификации и загрузки скетчей Arduino.