Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Сегодня я начну изучение библиотеки rosserial, которая позволяет использовать Arduino в качестве узла ROS. Вместе с библиотекой идут многочисленные примеры, и, конечно же, первый из рассмотренных будет HelloWorld. Этот пример публикует используя Arduino тему ROS с фразой «hello world!».
Все фишки для игры в покер могут вскоре перейти к компьютерам. Новый алгоритм сделал первый большой шаг в понимании игры в покер — популярной карточной игры, в которую играют более 150 миллионов человек по всему миру, найдя решение в версии с двумя игроками, известной под названием лимитированный Техасский холдем.
Использование пакета rosserial_arduino позволяет использовать ROS совместно с Arduino IDE. rosserial использует протокол передачи данных, который работает через UART (универсальный асинхронный приемопередатчик) Arduino. Это позволяет Arduino быть полноправным узлом ROS, который может публиковать и подписываться на сообщения ROS, публиковать TF (пространственные) преобразования и получать системное время ROS.