Архивы за день 29 января, 2015

Колесный энкодер

Оптические энкодеры

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (11 голосов, средняя оценка: 4,45 из 5)
Загрузка...

Первые оптические энкодеры были разработаны в середине 1940-х годов «Фортепианной компанией Болдуина» для использования в качестве «тоновых колес», которые позволяли электрическим органам имитировать другие музыкальные инструменты. Современные устройства в основном представляют собой миниатюрные версии датчика приближения с использованием прерывания света. В энкодере сфокусированный луч света, направлен на совмещенный с излучателем фотоприемник, периодически прерывается вращающимся диском, расположенным между приемником и передатчиком […]

Типы датчиков в робототехнике

Классификация датчиков

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (6 голосов, средняя оценка: 4,50 из 5)
Загрузка...

Существует множество вариантов, каким образом мы можем классифицировать датчики в зависимости от того, что они измеряют и как они это делают. Как я уже, упоминал, проприоцептивные датчики используются для измерения собственного состояния робота, которое может включать положение с различным числом степеней свободы, температуру, напряжение на каких-либо элементах, потребляемый двигателем ток и так далее.