Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Первым уровнем в архитектуре ROS является уровень файловой системы. Как только мы начинаем использовать, или же разрабатывать проекты на ROS, мы сразу же видим эту концепцию, которая вначале может показаться достаточно странной, но в дальнейшем все становится понятно.
В архитектуре ROS можно выделить три концептуальных уровня: Уровень файловой системы (Filesystem level) Уровень вычислительного графа (Computation Graph level) Уровень сообщества (Community level)
Time-of-Flight технология — это не единственно доступная сегодня технология машинного зрения. Сегодня я сравню Time-of-Flight с традиционной 2D-технологией, а также 3D-технологиями машинного зрения. Помимо этого, приведу приложения, в которых используется ToF.