Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Автомобильные фары, которые управляются глазами водителя? 2015 объявлен ООН «Годом Света», и сегодня это звучит как научная фантастика, но, на самом деле, это не так уж и далеко от реальности. Инженеры Opel/Vauxhall заняты разработкой технологии адаптивного освещения, использующую отслеживание глаз водителя. Эта технология анонсирует третье поколение адаптивного освещения для автомобилей, которая будет представлена следом за использущейся…
Практически всегда, любой кто начинает изучать работу с микроконтроллерами, и Arduino здесь не является исключением, после того, как помигает светодиодом пробует подключать кнопку и управлять с ее помощью миганием этого самого светодиода. Особенно сложного здесь ничего нет, но есть один нюанс, называемый «дребезг контактов». О том как правильно подключать кнопку к Arduino, что такое «дребезг контактов»,…
Ведущий производитель высокопроизводительных решений на полупроводниках, компания Fairchild, объявила о запуске своего первого 6-осевого МЭМС-модуля инерциальной навигации (ИНС) FIS1100. Модуль интегрирует фирменный процессор для обработки движения AttitudeEngine с лучшими в классе алгоритмами объединения данных с 9-осевых сенсоров. Это позволяет разработчикам легко реализовывать решения на системном уровне. При этом, для приложений, работающих от автономных источников питания, реализован режим…
Я уже касался темы прерываний в статье Многозадачность и прерывания на Arduino. Сегодня я постараюсь раскрыть тему прерываний более подробно. Большинство микроконтроллеров имеют прерывания. Прерывания позволяют реагировать на «внешние» события пока выполняется еще что-то. Например, если вы готовите ужин, то вы можете положить картофель вариться на 20 минут. Вместо того, чтобы смотреть на часы непрерывно в течение…
Южнокорейская команда выиграла главный приз в 2 миллиона долларов на финале DARPA Robotics Challenge (DRC) с трансформирующимся двуногим роботом, который может передвигаться на колесах в его коленях. Превосходный дизайн от команды KAIST позволил пройти препятствия DARPA, уложившись в 45 минут, успешно завершив восемь задач, связанных с природными бедствиями, в том числе ходьбу по щебню, управление автомобилем, отключения выключателей и поворот запорного клапана.