Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
На выставке CES, автомобильный стартап Quanergy, расположенный в городке Саннивейл, в Калифорнии, провел пресс-конференцию и объявил о создании твердотельного лидара под названием S3, предназначенного, прежде всего, для универсального и доступного сканирования для автономных транспортных средств. Он достаточно мал, не имеет движущихся частей, и его стоимость не будет превышать 250$. По словам Quanergy, S3 поможет роботам…
Нет, это не название очередного блокбастера, хотя вполне может им стать. Из деталек LEGO можно построить что угодно, будь то сказочный дворец, космический корабль или целый город. И раз законы сочетаемости слов говорят, что будущее тоже можно построить, почему бы не использовать LEGO в качестве материала?
Текст моего доклада и слайды к нему на международной научно-практической конференции «ОТ ИНФОРМАТИКИ В ШКОЛЕ К ТЕХНОСФЕРЕ ОБРАЗОВАНИЯ», которая проходила 9-11 декабря 2015 года. Организаторы конференции: Российская академия образования, Московский городской педагогический университет, Московский педагогический государственный университет.
Вычисление прямой кинематики зачастую является жизненно важным первым шагом к использованию нового робота в исследованиях. Несмотря на то, что в Интернете можно встретить множество хороших учебников, до сих пор не было простого пошагового руководства для расчета прямой кинематики. Ниже представлена простая инструкция вместе с некоторыми советами по расчету кинематики любого манипулятора робота.