Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Сегодня я буду основываться на методе, описанном в публикации Многозадачность на Arduino и исследую несколько типов прерываний Arduino, а также покажу, каким же образом их использовать, чтобы помочь Arduino управлять еще большим числом задач. Я расскажу, как использовать прерывания таймера, чтобы все работало как часы и рассмотрю внешние прерывания, дающие нам уведомления о внешних событиях.
Для визуализации трехмерного пространства, все CAD-программы используют возможность управления камерой при помощи мыши. Поэтому мы можем «облететь» вокруг объектов и получить больше понимания их геометрии. Когда мы имеем дело с данными, полученными с сенсора Kinect в Processing, то нам, прежде всего, нужно подключить библиотеку управления камерой в свои скетчи.
Наблюдения в обучающей выборке (training set) содержат опыт, который алгоритм использует для обучения. В задачах обучения с учителем каждое наблюдение состоит из наблюдаемой (зависимой) переменной и одной или нескольких независимых переменных. Тестовое множество, или тестовая выборка, представляет из себя аналогичный набор наблюдений, который используется для оценки качества модели, используя некоторые показатели.
На выставке передовых технологий CEATEC, проходившей в октябре в Японии, компания Тошиба представила робота, очень похожего на человека. Андроид с именем Aiko, такой же, как те, что мы видели в лабораториях или на презентациях. Тогда как отдельные части робота выглядят довольно естественно, например, волосы, я обнаружил, что когда я наблюдал за движениями Aiko, во мне…
Колесо, безусловно, является самым популярным механизмом перемещения в мобильной робототехнике и в транспортных средствах в целом. Колесо позволяет достигать высокой эффективности во многих приложениях при относительно простой механической реализации.