Архивы за день 26 ноября, 2015

Кинематическая схема антропоморфного робота

5 шагов для расчета прямой кинематики роботов

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (18 голосов, средняя оценка: 4,61 из 5)
Загрузка...

Вычисление прямой кинематики зачастую является жизненно важным первым шагом к использованию нового робота в исследованиях. Несмотря на то, что в Интернете можно встретить множество хороших учебников, до сих пор не было простого пошагового руководства для расчета прямой кинематики. Ниже представлена простая инструкция вместе с некоторыми советами по расчету кинематики любого манипулятора робота.