26 ноября, 2015 
17 445Вычисление прямой кинематики зачастую является жизненно важным первым шагом к использованию нового робота в исследованиях. Несмотря на то, что в Интернете можно встретить множество хороших учебников, до сих пор не было простого пошагового руководства для расчета прямой кинематики. Ниже представлена простая инструкция вместе с некоторыми советами по расчету кинематики любого манипулятора робота.
Архивы за месяц ноября, 2015
Метки: 
Комментариев нетЛекция «Управление с обратной связью в БПЛА» на Робошколе-2015
(2 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)
Загрузка...
В Arduino IDE 1.6.6 появилась возможность визуализировать данные
(19 голосов, средняя оценка: 4,79 из 5) Загрузка...Последняя версия Arduino IDE доступна для скачивания на сайте Arduino. Новшества включают инструменты компилятора для фанатов командной строки, множество дополнений, исправленных ошибок, но, на мой взгляд самым серьезным дополнением в новой версии является инструмент под названием Serial plotter, позволяющий визуализировать данные, передаваемые по последовательному порту. Это могут быть, например, данные, получаемые с различных датчиков.