Закрыть
5 шагов для расчета прямой кинематики роботов
Кинематическая схема антропоморфного робота

5 шагов для расчета прямой кинематики роботов

Вычисление прямой кинематики зачастую является жизненно важным первым шагом к использованию нового робота в исследованиях. Несмотря на то, что в Интернете можно встретить множество хороших учебников, до сих пор не было простого пошагового руководства для расчета прямой кинематики. Ниже представлена простая инструкция вместе с некоторыми советами по расчету кинематики любого манипулятора робота.

В Arduino IDE 1.6.6 появилась возможность визуализировать данные

В Arduino IDE 1.6.6 появилась возможность визуализировать данные

Последняя версия Arduino IDE доступна для скачивания на сайте Arduino. Новшества включают инструменты компилятора для фанатов командной строки, множество дополнений, исправленных ошибок, но, на мой взгляд самым серьезным дополнением в новой версии является инструмент под названием Serial plotter, позволяющий визуализировать данные, передаваемые по последовательному порту. Это могут быть, например, данные, получаемые с различных датчиков.