Архивы за месяц ноября, 2015

Кинематическая схема антропоморфного робота

5 шагов для расчета прямой кинематики роботов

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (17 голосов, средняя оценка: 4,59 из 5)
Загрузка...

Вычисление прямой кинематики зачастую является жизненно важным первым шагом к использованию нового робота в исследованиях. Несмотря на то, что в Интернете можно встретить множество хороших учебников, до сих пор не было простого пошагового руководства для расчета прямой кинематики. Ниже представлена простая инструкция вместе с некоторыми советами по расчету кинематики любого манипулятора робота.

Лекция «Управление с обратной связью в БПЛА» на Робошколе-2015

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (2 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)
Загрузка...

В Arduino IDE 1.6.6 появилась возможность визуализировать данные

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (19 голосов, средняя оценка: 4,79 из 5)
Загрузка...

Последняя версия Arduino IDE доступна для скачивания на сайте Arduino. Новшества включают инструменты компилятора для фанатов командной строки, множество дополнений, исправленных ошибок, но, на мой взгляд самым серьезным дополнением в новой версии является инструмент под названием Serial plotter, позволяющий визуализировать данные, передаваемые по последовательному порту. Это могут быть, например, данные, получаемые с различных датчиков.