Архивы за день 10 января, 2015

пример ROS publisher

Arduino как издатель ROS

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (6 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5)
Загрузка...

Сегодня я начну изучение библиотеки rosserial, которая позволяет использовать Arduino в качестве узла ROS. Вместе с библиотекой идут многочисленные примеры, и, конечно же, первый из рассмотренных будет HelloWorld. Этот пример публикует используя Arduino тему ROS с фразой «hello world!».