О том, что такое Robot Operating System, или ROS можно почитать здесь. Сегодня речь пойдет об установке актуальной на текущий момент, восьмой версии ROS — Indigo Igloo. Основная операционная система, поддерживаемая ROS — это Linux Ubuntu, в качестве экспериментальных заявлены MacOs X (через менеджер пакетов Homebrew), Arch Linux и UbuntuARM.