Блог о робототехнике, электронике и алгоритмах
Я уже писал о том, как устанавливать различные отладочные платы и микроконтроллеры Atmel для того, чтобы их можно было программировать, используя среду разработки Arduino IDE в статье Установка дополнительных плат в Arduino IDE. Сегодня я рассмотрю еще один частный случай программирования микроконтроллера ATmega128A, используя программатор USBasp и ардуишную среду.
Нам уже давно известно, что компания iRobot разрабатывает роботов с возможностью беспроводных коммуникаций наряду с возможностью интеллектуальной навигации на основе VSLAM, визуальной технологией одновременного построения карты и навигации. Но последние модели Roomba не были оснащены этими функциями. Сейчас iRobot представляет новый Roomba 980, который совмещает в себе все новое и удивительное, что может вместить в…