Я уже касался темы прерываний в статье Многозадачность и прерывания на Arduino. Сегодня я постараюсь раскрыть тему прерываний более подробно. Большинство микроконтроллеров имеют прерывания. Прерывания позволяют реагировать на «внешние» события пока выполняется еще что-то. Например, если вы готовите ужин, то вы можете положить картофель вариться на 20 минут. Вместо того, чтобы смотреть на часы непрерывно в течение […]