![Новое шасси для Роботоши и колесные энкодеры DFRobot](http://robotosha.ru/wp-content/uploads/2015/02/encoder_arduino.jpg)
Новое шасси для Роботоши и колесные энкодеры DFRobot
Время течет, идеи меняются. Я решил изменить колесную схему своего робота и перейти от варианта шасси с четырьмя ведущими колесами к варианту с двумя ведущими колесами и третьим колесом, служащим просто в качестве опоры. Причиной тому явилось понимание, что сделать самоуправляемого робота на четырех колесах без использования системы подвески и достаточно сложного рулевого управления вряд ли…