Arduino и ROS — первый шаг
Использование пакета rosserial_arduino позволяет использовать ROS совместно с Arduino IDE. rosserial использует протокол передачи данных, который работает через UART (универсальный асинхронный приемопередатчик) Arduino. Это позволяет Arduino быть полноправным узлом ROS, который может публиковать и подписываться на сообщения ROS, публиковать TF (пространственные) преобразования и получать системное время ROS.