Архивы за день 7 января, 2015

ros_lib в Arduino IDE

Arduino и ROS — первый шаг

1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд (7 голосов, средняя оценка: 3,29 из 5)
Загрузка...

Использование пакета rosserial_arduino позволяет использовать ROS совместно с Arduino IDE. rosserial использует протокол передачи данных, который работает через UART (универсальный асинхронный приемопередатчик) Arduino. Это позволяет Arduino быть полноправным узлом ROS, который может публиковать и подписываться на сообщения ROS, публиковать TF (пространственные) преобразования и получать системное время ROS.