Оптимизируем digitalWrite на Arduino
Сегодня я протестирую фактическую скорость работы функции digitalWrite на своей Arduino Mega2560 и расскажу как ускорить работу программы в 50 раз! В основе отладочной платы Arduino Mega2560 лежит микроконтроллер AT2560, работающий с тактовой частотой 16 Мгц. Если перевести эти 16 миллионов колебаний во временной интервал, то получим достаточно небольшой период, равный 62.5 нс. Это быстро, но действительно ли…