Сегодня я буду основываться на методе, описанном в публикации Многозадачность на Arduino и исследую несколько типов прерываний Arduino, а также покажу, каким же образом их использовать, чтобы помочь Arduino управлять еще большим числом задач. Я расскажу, как использовать прерывания таймера, чтобы все работало как часы и рассмотрю внешние прерывания, дающие нам уведомления о внешних событиях.