30 декабря, 2014 
1 727Дорогие читатели! Поздравляю Вас с наступающим, 2015 годом! Пусть новогодний праздник тихой сказкой придёт исполнить давнюю мечту, чтоб каждый день был добрым и прекрасным в счастливом наступающем году! Искренне ваш, Антонов Андрей
Архивы за месяц декабря, 2014
Motor Shield
(31 голосов, средняя оценка: 4,74 из 5)
Загрузка...Adafruit Motor Shield или же его клон, который я и использую — Freeduino Motor Shield v.2.0 представляют собой модуль, обеспечивающий функциональность для использования двигателей постоянного тока, сервомоторов и шаговых двигателей совместно с Arduino.
Метки: 
Понижающий DC-DC преобразователь DFRobot Power Shield
(1 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5) Загрузка...Часто в различных робототехнических проектах требуются различные уровни питающего напряжения, например, чтобы обеспечить раздельное питание для силовой и цифровой частей схемы. Можно использовать два отдельных источника питания, рассчитанных на различные напряжения. Но как быть, если хочется запитать свое устройство, используя лишь один источник энергии? В этом случае, можно воспользоваться понижающим преобразователем постоянного напряжения. Примером такого преобразователя, […]
В Google завершено создание прототипа самоуправляемого автомобиля
(1 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5) Загрузка...Компания Google завершила создание первого законченного прототипа своего беспилотного автомобиля. Этот прототип имеет все необходимые компоненты для того, чтобы отправится в путь, в то время, как прототип, представленный в мае этого года, был «ранним макетом», у которого даже не было фар. Дизайн автомобиля не претерпел существенных изменений и попрежнему имеет фронтальную часть, похожую на смайлик. Наиболее заметное […]
Словарь терминов
(еще не голосовали) Загрузка...Англо-русский словарь терминов и аббревиатур из областей робототехники, радиоэлектроники, метрологии, информационных технологий.
Оптимизируем digitalWrite на Arduino
(95 голосов, средняя оценка: 4,89 из 5) Загрузка...Сегодня я протестирую фактическую скорость работы функции digitalWrite на своей Arduino Mega2560 и расскажу как ускорить работу программы в 50 раз! В основе отладочной платы Arduino Mega2560 лежит микроконтроллер AT2560, работающий с тактовой частотой 16 Мгц. Если перевести эти 16 миллионов колебаний во временной интервал, то получим достаточно небольшой период, равный 62.5 нс. Это быстро, но действительно ли […]
Изобретение транзистора
(еще не голосовали) Загрузка...То, что начиналось, как научное исследование по улучшению телефонной связи, превратилось в одно из важнейших изобретений в истории электроники. В 1945 году в исследовательском подразделении Bell Labs начали разрабатывать технологию по замене вакуумных трубок, чтобы сделать междугороднюю телефонную связь более надежной. Уильям Шокли организовал группу физики твердого тела для исследования замены полупроводниковых вакуумных трубок и […]
Самокалибровка при измерениях
(2 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5) Загрузка...Электронные схемы, используемые в измерительных приборах могут иметь некоторые отклонения, которые влияют на стабильность и точность. Смещение, дрейф в усилении, происходящие в результате изменений температуры, процессов старения и изменений питания являются причинами неопределенностей в измерениях. Зачастую такие неопределенности являются неприемлемыми. Использование цепи самокалибровки и протоколирование может в значительной мере увеличить точность измерения.
Fritzing 0.9.1 позволяет писать код
(4 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5) Загрузка...Буквально неделю назад, а именно, 2 декабря, свет увидел новый бета-релиз среды проектирования Fritzing 0.9.1. Теперь во Fritzing появился просмоторщик кода, который позволяет не только писать скетчи, но и загружать их в свою Arduino. Это нововведение позволяет хранить код вместе со схемой. Возможно, это и удобно.
Многозадачность и прерывания на Arduino
(71 голосов, средняя оценка: 4,79 из 5) Загрузка...Сегодня я буду основываться на методе, описанном в публикации Многозадачность на Arduino и исследую несколько типов прерываний Arduino, а также покажу, каким же образом их использовать, чтобы помочь Arduino управлять еще большим числом задач. Я расскажу, как использовать прерывания таймера, чтобы все работало как часы и рассмотрю внешние прерывания, дающие нам уведомления о внешних событиях.
Библиотеки Processing для управления камерой
(3 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5) Загрузка...Для визуализации трехмерного пространства, все CAD-программы используют возможность управления камерой при помощи мыши. Поэтому мы можем «облететь» вокруг объектов и получить больше понимания их геометрии. Когда мы имеем дело с данными, полученными с сенсора Kinect в Processing, то нам, прежде всего, нужно подключить библиотеку управления камерой в свои скетчи.
Обучающая выборка и тестовые данные
(12 голосов, средняя оценка: 5,00 из 5) Загрузка...Наблюдения в обучающей выборке (training set) содержат опыт, который алгоритм использует для обучения. В задачах обучения с учителем каждое наблюдение состоит из наблюдаемой (зависимой) переменной и одной или нескольких независимых переменных. Тестовое множество, или тестовая выборка, представляет из себя аналогичный набор наблюдений, который используется для оценки качества модели, используя некоторые показатели.
Андроид приглашает вас в зловещую долину
(еще не голосовали) Загрузка...На выставке передовых технологий CEATEC, проходившей в октябре в Японии, компания Тошиба представила робота, очень похожего на человека. Андроид с именем Aiko, такой же, как те, что мы видели в лабораториях или на презентациях. Тогда как отдельные части робота выглядят довольно естественно, например, волосы, я обнаружил, что когда я наблюдал за движениями Aiko, во мне […]