Многозадачность на Arduino
Если вам уже удалось сделать первые шаги с Arduino, помигав светодиодом, считать информацию на аналоговых входах Arduino с простейших датчиков и повращать сервоприводом, то, наверняка появилось желание сделать что-нибудь посложнее и поинтереснее. Реализация более сложных проектов обычно включает в себя объединение частей кода и простых скетчей, пытаясь заставить все это работать вместе. И тут вас ожидает…