Давайте на практике разберем архитектуру ROS, изучим файловую систему ROS, рассмотрим некоторые концепции, инструменты и примеры взаимодействия с узлами, темами и сервисами ROS, а также посмотрим как все это работает в связке.
Давайте на практике разберем архитектуру ROS, изучим файловую систему ROS, рассмотрим некоторые концепции, инструменты и примеры взаимодействия с узлами, темами и сервисами ROS, а также посмотрим как все это работает в связке.