Любого робота можно условно разделить на три составляющие: Механика — движущиеся части и каркас Электроника — различные моторы, питание, управление Программное обеспечение — операционная система, драйвера и прочее Для того, чтобы выполнить роботу какую-либо задачу, ему необходимо понять смысл данных, полученных с различных датчиков, и уже затем определить команды, которые необходимо передать на исполнительные устройства (моторы). Поэтому, одной из […]